[發(fā)明專利]緊急信號(hào)檢測(cè)和響應(yīng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710114732.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN107134160A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·貝克;V·G·亞拉;王崇宇;B·哈爾德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法拉第未來公司
• 主分類號(hào): G08G1/0965
• 分類號(hào): G08G1/0965;B60Q9/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 羅攀,肖冰濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測(cè)和響應(yīng)緊急信號(hào)，更具體地，涉及檢測(cè)和響應(yīng)交通工具(vehicle)附近的緊急信號(hào)，例如由一個(gè)或多個(gè)應(yīng)急交通工具產(chǎn)生的緊急信號(hào)。

背景技術(shù)

大多數(shù)司法管轄區(qū)的交通法規(guī)要求交通工具司機(jī)讓行緊急信號(hào)——尤其是在應(yīng)對(duì)緊急情況的過程中的應(yīng)急交通工具(例如救護(hù)車和警車)發(fā)出的緊急信號(hào)。這樣的交通法優(yōu)先讓應(yīng)急交通工具進(jìn)入公共道路，并允許這樣的應(yīng)急交通工具快速應(yīng)對(duì)幾分鐘甚至幾秒鐘的交通延誤可能意味著生死差異的緊急情況。這樣的應(yīng)急交通工具通常通過產(chǎn)生被設(shè)計(jì)容易看到和聽到的緊急信號(hào)(例如警報(bào)和閃爍的燈光)使駕駛者知道它們的存在。然而，人類是會(huì)犯錯(cuò)誤的，可能不會(huì)注意到這樣的緊急信號(hào)，尤其是在掩蓋這種緊急信號(hào)的高噪音或低能見度的環(huán)境中。此外，即使是注意到緊急信號(hào)的司機(jī)可能無法快速有效地定位該緊急信號(hào)的源和方向；或可能在確定如何最好地應(yīng)對(duì)該緊急信號(hào)時(shí)會(huì)遇到混亂。在自主交通工具的情況中混有正確檢測(cè)并應(yīng)對(duì)緊急信號(hào)的問題。(如本文所使用的，自主交通工具可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行代替?zhèn)鹘y(tǒng)由人類駕駛員執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)駕駛操作的一種交通工具。)本發(fā)明的目的是使或增強(qiáng)交通工具操作員(人或自動(dòng))安全可靠檢測(cè)緊急信號(hào)并作出合適反應(yīng)的能力。

發(fā)明內(nèi)容

一個(gè)或多個(gè)傳感器提供表示關(guān)于交通工具周圍環(huán)境的信息的信號(hào)。這些信號(hào)用于檢測(cè)交通工具附近是否存在緊急信號(hào)，并在一些示例中用于確定緊急信號(hào)源的位置和速度。作為響應(yīng)，一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)被發(fā)送給交通工具的人或自主操作者。在一些示例中，這些輸出信號(hào)提醒操作者緊急信號(hào)存在，并且可以進(jìn)一步確定緊急信號(hào)源的位置和速度。在一些示例中，輸出信號(hào)指示交通工具操作者響應(yīng)緊急信號(hào)采取特定動(dòng)作(例如將交通工具停到路邊)。在一些示例中，輸出信號(hào)包括特定的導(dǎo)航指令。這樣，交通工具的操作者可以更安全可靠地檢測(cè)緊急信號(hào)并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本公開的示例的交通工具控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2A示出了根據(jù)本公開的示例的交通工具包括一個(gè)或多個(gè)傳感器且在附近沒有緊急信號(hào)的示例場(chǎng)景；

圖2B示出了根據(jù)本公開的示例的一個(gè)示例場(chǎng)景，其中交通工具包括一個(gè)或多個(gè)傳感器且在附近有緊急信號(hào)，該緊急信號(hào)可直接被一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測(cè)到；

圖2C示出了根據(jù)本公開的示例的一個(gè)示例場(chǎng)景，其中交通工具包括一個(gè)或多個(gè)傳感器且在附近有緊急信號(hào)，該緊急信號(hào)可被一個(gè)或多個(gè)傳感器間接檢測(cè)到；

圖3示出了根據(jù)本公開的示例的一個(gè)示例場(chǎng)景，其中交通工具儀表盤向交通工具乘員指示已檢測(cè)到緊急信號(hào)，并識(shí)別緊急信號(hào)的位置和速度；

圖4示出了根據(jù)本公開的示例的一種示例場(chǎng)景，其中交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器向交通工具乘員指示已經(jīng)檢測(cè)到緊急信號(hào)并向駕駛員提供導(dǎo)航指令；

圖5和圖6示出了用于確定在交通工具附近是否存在緊急信號(hào)且如果存在緊急信號(hào)確定如何作為響應(yīng)產(chǎn)生輸出信號(hào)的示例過程；

圖7A至7J示出了根據(jù)本公開的示例在出現(xiàn)應(yīng)急交通工具時(shí)自動(dòng)導(dǎo)航的第一交通工具；

圖8示出了根據(jù)本公開的示例在出現(xiàn)應(yīng)急交通工具時(shí)導(dǎo)航第一交通工具的示意性方法。

具體實(shí)施方式

在以下對(duì)示例的描述中，參考了構(gòu)成本申請(qǐng)部分的附圖，且其中通過圖示的方式示出了能夠被實(shí)施的特定示例?？梢岳斫獾氖?，可以使用其他的示例且在不偏離公開的示例的范圍的情況下可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)改變。

如上所述，在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)傳感器提供表示關(guān)于交通工具周圍環(huán)境的信息的信號(hào)。這些信號(hào)用于檢測(cè)交通工具附近是否存在緊急信號(hào)，并在一些示例中用于確定緊急信號(hào)源的位置和速度。作為響應(yīng)，一個(gè)或多個(gè)輸出信號(hào)被發(fā)送給交通工具的人或自主操作者。在一些示例中，這些輸出信號(hào)提醒操作者緊急信號(hào)存在，并且可以進(jìn)一步確定緊急信號(hào)源的位置和速度。在一些示例中，輸出信號(hào)指示交通工具操作者響應(yīng)緊急信號(hào)采取特定動(dòng)作(例如將交通工具停到路邊)。在一些示例中，輸出信號(hào)包括特定的導(dǎo)航指令。這樣，交通工具的操作者可以更安全可靠地檢測(cè)緊急信號(hào)并作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

在本文描述的示例中，交通工具可以安全地和自動(dòng)地在應(yīng)急交通工具存在的情況下導(dǎo)航。第一交通工具可通過通信硬件接收指示應(yīng)急交通工具存在的消息。這種消息可以源自應(yīng)急交通工具本身和/或基礎(chǔ)設(shè)施，例如能夠感測(cè)該應(yīng)急交通工具存在的智能交通燈。然后，第一交通工具可以確定應(yīng)急交通工具的相對(duì)位置，并通過確定安全軌跡并根據(jù)該軌跡駕駛直到應(yīng)急交通工具超出范圍來做出適當(dāng)響應(yīng)。