[發(fā)明專(zhuān)利]緊急信號(hào)檢測(cè)和響應(yīng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710114732.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107134160A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·貝克;V·G·亞拉;王崇宇;B·哈爾德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 法拉第未來(lái)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0965
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0965;B60Q9/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 羅攀,肖冰濱

1.一種在存在應(yīng)急交通工具時(shí)導(dǎo)航第一交通工具的方法，該方法包括：

通過(guò)所述第一交通工具的通信硬件接收指示所述應(yīng)急交通工具存在的消息；

確定所述應(yīng)急交通工具的相對(duì)位置；

根據(jù)與所述交通工具在同一車(chē)道的所述應(yīng)急交通工具的所述相對(duì)位置，自動(dòng)操縱所述第一交通工具的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將所述第一交通工具移出與所述應(yīng)急交通工具相同的車(chē)道；以及

根據(jù)與所述交通工具在不同車(chē)道的所述應(yīng)急交通工具的所述相對(duì)位置，自動(dòng)操縱所述第一交通工具的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以降低所述第一交通工具的速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法進(jìn)一步包括：

確定所述應(yīng)急交通工具超出所述第一交通工具的閾值范圍；

其中，所述第一交通工具的速度被降低，直到所述應(yīng)急交通工具超出所述第一交通工具的所述閾值范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中確定所述應(yīng)急交通工具超出所述第一交通工具的所述閾值范圍包括將所述閾值范圍與所述第一交通工具和所述應(yīng)急交通工具之間的距離進(jìn)行比較。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中確定所述應(yīng)急交通工具超出所述第一交通工具的所述閾值范圍包括：

使用所述第一交通工具的一個(gè)或多個(gè)傳感器感測(cè)所述應(yīng)急交通工具的聲音和光中的一者或多者；以及

確定感測(cè)到的聲音和光中的一者或多者落到感測(cè)閾值以下。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中確定所述應(yīng)急交通工具超出所述第一交通工具的所述閾值范圍包括確定自從接收到指示所述應(yīng)急交通工具存在的消息起流逝的時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述消息是從所述應(yīng)急交通工具接收的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述消息是從接近所述第一交通工具的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備接收的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述消息是通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法進(jìn)一步包括：

從所述第一交通工具的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收信息；以及

基于來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的所述信息，計(jì)算避讓所述應(yīng)急交通工具的軌跡；

其中所述第一交通工具的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所計(jì)算的避讓所述應(yīng)急交通工具的軌跡自動(dòng)被操縱。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述消息包括所述應(yīng)急交通工具的位置，并且基于所述應(yīng)急交通工具的所述位置來(lái)確定所述應(yīng)急交通工具的所述相對(duì)位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法進(jìn)一步包括：

使用所述第一交通工具的位置傳感器確定所述第一交通工具的位置，其中基于所述第一交通工具的所述位置來(lái)確定所述應(yīng)急交通工具的所述相對(duì)位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法進(jìn)一步包括：

使用所述第一交通工具的一個(gè)或多個(gè)傳感器來(lái)感測(cè)所述應(yīng)急交通工具的聲音和光的一者或多者，其中基于感測(cè)到的所述應(yīng)急交通工具的聲音和光的一者或多者來(lái)確定所述應(yīng)急交通工具的所述相對(duì)位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法進(jìn)一步包括：

確定所述應(yīng)急交通工具停止；

響應(yīng)于確定所述應(yīng)急交通工具已停止，確定是否存在通過(guò)所述應(yīng)急交通工具的安全軌跡；

根據(jù)存在通過(guò)所述應(yīng)急交通工具的安全軌跡，操縱所述第一交通工具的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全地通過(guò)所述應(yīng)急交通工具；以及

根據(jù)不存在通過(guò)所述應(yīng)急交通工具的安全軌跡，操縱所述第一交通工具的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止所述第一交通工具直到存在通過(guò)所述應(yīng)急交通工具的安全軌跡。

14.一種在存在應(yīng)急交通工具時(shí)導(dǎo)航第一交通工具的方法，該方法包括：

通過(guò)所述第一交通工具的通信硬件接收指示所述應(yīng)急交通工具存在的消息；

確定所述應(yīng)急交通工具的相對(duì)位置；

根據(jù)與所述交通工具在同一車(chē)道的所述應(yīng)急交通工具的所述相對(duì)位置，自動(dòng)操縱所述第一交通工具的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將所述第一交通工具移出與所述應(yīng)急交通工具相同的車(chē)道；以及

根據(jù)與所述交通工具在不同車(chē)道的所述應(yīng)急交通工具的所述相對(duì)位置，自動(dòng)操縱所述第一交通工具的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)以降低所述第一交通工具的速度。