[發(fā)明專利]雙開穿戴式輔助搬運裝置

在審

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• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106628806A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁金生;鄧靜;李生廣;李滿天;王帥;蔡昌榮;丘世因;盛文濤;王鑫;蔣振宇;劉國才;李愛鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳龍海特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于搬運設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙開穿戴式輔助搬運裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，很多人工操作被機(jī)器所替代，但是還有大量工作的還是需要人力操作，機(jī)器無法完全替代，如航運分揀、快遞分揀、物料搬運、碼頭裝卸等領(lǐng)域經(jīng)常需要人工搬運。

在實際生產(chǎn)生活中，人們習(xí)慣于彎著腰搬運，并用腰背部的力量抬放物件。這樣進(jìn)行人工搬運存在諸多問題：(1)人體在搬運重物時非常容易造成脊柱受傷；(2)長期搬運會造成腰背肌肉勞損等職業(yè)病的發(fā)生；(3)搬運時人體容易疲勞，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙開穿戴式輔助搬運裝置，旨在解決當(dāng)前人工搬運時導(dǎo)致的脊柱受傷，肌肉勞損，人體疲勞的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種雙開穿戴式輔助搬運裝置，包括用于佩戴于手部以夾持并支撐待搬運物體的兩個夾持器、用于向上拉動相應(yīng)所述夾持器的兩個拉力機(jī)構(gòu)、背架和用于將所述背架固定于人體上的綁帶，兩個所述拉力機(jī)構(gòu)分別與兩個所述夾持器相連；所述背架包括用于配合支撐于人體髖部的承力帶、用于設(shè)于人體后背處的支架和用于置于人體兩肩上方的兩個肩桿，所述支架的上端樞接有兩個可左右擺動的轉(zhuǎn)動桿，兩個所述轉(zhuǎn)動桿的上端延伸至人體肩部后側(cè)，各所述肩桿的前端延伸至人體肩部的前端，兩個所述肩桿的后端分別與兩個所述轉(zhuǎn)動桿相連，所述支架的下端與所述承力帶鉸接，兩個所述拉力機(jī)構(gòu)分別與所述肩桿的前端相連。

進(jìn)一步地，所述支架包括上連接塊、下連接塊和并排設(shè)置的兩根連桿，所述上連接塊將兩根所述連桿的上端相連，所述下連接塊將兩根所述連桿的下端相連，兩個所述轉(zhuǎn)動桿分別與所述上連接塊相連。

進(jìn)一步地，所述支架還包括用于配合貼合人體脊柱的彈性抵持板，所述彈性抵持板的兩端分別與所述上連接塊和所述下連接塊相連。

進(jìn)一步地，兩根所述連桿分別與兩根所述轉(zhuǎn)動桿相連，且各所述連桿與相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動桿是一體成型。

進(jìn)一步地，所述支架的下端的兩側(cè)分別連接有支桿，兩個所述支桿分別與所述承力帶的兩側(cè)鉸接。

進(jìn)一步地，所述背架還包括若干分別將各所述支桿靠近所述支架的一端與所述承力帶相連的拉簧。

進(jìn)一步地，各所述肩桿呈管狀結(jié)構(gòu)，所述背架還包括分別穿過兩個所述肩桿與所述承力帶相連的兩根拉繩，各所述拉繩與所述承力帶上于所述支架下端對應(yīng)的位置相連。

進(jìn)一步地，各所述拉力機(jī)構(gòu)包括兩端分別連接所述拉繩與相應(yīng)所述夾持器的繩帶。

進(jìn)一步地，各所述拉力機(jī)構(gòu)還包括用于收卷所述繩帶并于所述繩帶受力時鎖定該繩帶的收卷鎖定器，所述收卷鎖定器安裝于相應(yīng)的所述肩桿上，所述拉繩與所述收卷鎖定器相連。

進(jìn)一步地，所述背架還包括兩個支撐桿，兩個所述支撐桿的上端分別與兩個所述肩桿的中部鉸接，兩個所述支撐桿的下端分別與所述承力帶的兩側(cè)鉸接，各所述肩桿的后端鉸接在相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動桿上。

本發(fā)明實施例通過設(shè)置兩個夾持器、兩個拉力機(jī)構(gòu)、綁帶和背架；使用時，通過綁帶將背架安裝在人體上，背架的承力帶支撐在人體髖部，背架的兩個肩桿分別延伸至人兩肩的前端，兩個拉力機(jī)構(gòu)分別連接兩個肩桿與兩個夾持器，從而在搬運重物時，可以使用夾持器來夾持重物，并向經(jīng)拉力機(jī)構(gòu)上拉動重物，以減輕手臂的負(fù)載，減輕因反復(fù)搬運造成的手臂疲勞；而拉力機(jī)構(gòu)將對夾持器的拉力傳導(dǎo)至背架的肩桿，再經(jīng)支架、承力帶將該負(fù)載拉力傳導(dǎo)至人體的髖體，減輕人體腰背部分受力，從而保護(hù)人員腰部、脊柱，減輕人的肌肉勞損和人體疲勞。而兩個轉(zhuǎn)動桿在支架上可左右擺動，進(jìn)而可以帶動兩個肩桿左右擺動，以方便穿戴；支架的下端與承力帶鉸接，從而在穿戴后，人在下蹲拾取重物過程中腰部可以適當(dāng)?shù)膹澢蕴岣呤褂玫氖孢m性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的雙開穿戴式輔助搬運裝置中背架的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的背架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中繩帶的收卷鎖定器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的雙開穿戴式輔助搬運裝置中夾持器及鎖線器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中夾持器及鎖線器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中鎖線器鎖定時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例二提供的雙開穿戴式輔助搬運裝置中背架的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的背架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例三提供的雙開穿戴式輔助搬運裝置中背架的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的背架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；