[發(fā)明專利]雙開穿戴式輔助搬運裝置

在審

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• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106628806A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁金生;鄧靜;李生廣;李滿天;王帥;蔡昌榮;丘世因;盛文濤;王鑫;蔣振宇;劉國才;李愛鎮(zhèn)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳龍海特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，包括用于佩戴于手部以夾持并支撐待搬運物體的兩個夾持器、用于向上拉動相應(yīng)所述夾持器的兩個拉力機構(gòu)、背架和用于將所述背架固定于人體上的綁帶，兩個所述拉力機構(gòu)分別與兩個所述夾持器相連；所述背架包括用于配合支撐于人體髖部的承力帶、用于設(shè)于人體后背處的支架和用于置于人體兩肩上方的兩個肩桿，所述支架的上端樞接有兩個可左右擺動的轉(zhuǎn)動桿，兩個所述轉(zhuǎn)動桿的上端延伸至人體肩部后側(cè)，各所述肩桿的前端延伸至人體肩部的前端，兩個所述肩桿的后端分別與兩個所述轉(zhuǎn)動桿相連，所述支架的下端與所述承力帶鉸接，兩個所述拉力機構(gòu)分別與所述肩桿的前端相連。

2.如權(quán)利要求1所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，所述支架包括上連接塊、下連接塊和并排設(shè)置的兩根連桿，所述上連接塊將兩根所述連桿的上端相連，所述下連接塊將兩根所述連桿的下端相連，兩個所述轉(zhuǎn)動桿分別與所述上連接塊相連。

3.如權(quán)利要求2所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，所述支架還包括用于配合貼合人體脊柱的彈性抵持板，所述彈性抵持板的兩端分別與所述上連接塊和所述下連接塊相連。

4.如權(quán)利要求2所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，兩根所述連桿分別與兩根所述轉(zhuǎn)動桿相連，且各所述連桿與相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動桿是一體成型。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，所述支架的下端的兩側(cè)分別連接有支桿，兩個所述支桿分別與所述承力帶的兩側(cè)鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，所述背架還包括若干分別將各所述支桿靠近所述支架的一端與所述承力帶相連的拉簧。

7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，各所述肩桿呈管狀結(jié)構(gòu)，所述背架還包括分別穿過兩個所述肩桿與所述承力帶相連的兩根拉繩，各所述拉繩與所述承力帶上于所述支架下端對應(yīng)的位置相連。

8.如權(quán)利要求7所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，各所述拉力機構(gòu)包括兩端分別連接所述拉繩與相應(yīng)所述夾持器的繩帶。

9.如權(quán)利要求8所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，各所述拉力機構(gòu)還包括用于收卷所述繩帶并于所述繩帶受力時鎖定該繩帶的收卷鎖定器，所述收卷鎖定器安裝于相應(yīng)的所述肩桿上，所述拉繩與所述收卷鎖定器相連。

10.如權(quán)利要求1-4任一項所述的雙開穿戴式輔助搬運裝置，其特征在于，所述背架還包括兩個支撐桿，兩個所述支撐桿的上端分別與兩個所述肩桿的中部鉸接，兩個所述支撐桿的下端分別與所述承力帶的兩側(cè)鉸接，各所述肩桿的后端鉸接在相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動桿上。