[發明專利]一種自動化定徑式三元催化器封裝系統

在審

• 申請號: 201710113686.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106697423A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 董堯堂;顏研;朱晟斌;郎開強;曾敏芳
• 申請（專利權）人: 金華歐侖催化科技有限公司
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00;B65B57/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本發明屬于三元催化器封裝技術領域，特別是指一種自動化定徑式三元催化器封裝系統。

背景技術

為了控制汽車尾氣的排放，三元催化轉換器已經被使用了很多年，有著不同的制造技術。由于該產品成本相當高，且其生產屬勞動密集型，所以為了降低制造成本，同時提高產品的耐久性和穩定性，三元催化轉換器的自動化生產已變得迫不及待。同時三元催化轉換器(以下稱為凈化器)的制造工藝直接影響汽車排氣系統的NVH性能(噪聲/振動/舒適度)，凈化器制造過程中的關鍵技術參數是帶有涂層的載體被包裹的能力能在汽車排氣壓力和振動力的作用下不松動。

凈化器的機構一般包括涂層載體、密封襯墊和不銹鋼殼體，襯墊介于載體和殼體之間，封裝后襯墊被壓縮，襯墊壓縮后的間隙體現出載體的包裹力，若襯墊間隙過小，載體包裹力大與載體表面承受壓力，會導致載體破碎；若襯墊間隙過大，載體包裹力小于載體保持力，因此，載體壓入封裝難點是襯墊間隙的控制，襯墊封裝后的間隙大小是衡量催化器的封裝質量好壞的一個標準，由于載體尺寸，襯墊尺寸偏差的存在，對于壓入式封裝方式從理論上來說一個載體，一個襯墊對應一個殼體，這樣才做出一個高質量的產品，但實際上很難實現，因為催化器載體的公差很大達到±1mm，只有通過先進的設備才能做出高質量的產品，這種設備是通過測量載體的尺寸，跟襯墊的重量，計算出所需殼體的大小，然后通過模具做出相應大小尺寸的殼體，以達到載體，襯墊，殼體一一對應的目的，而目前的生產技術及設備很難達到。

發明內容

本發明提出一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，解決了現有技術中載體，襯墊，殼體無法一一對應，導致襯墊封裝后的間隙大小不可控的缺陷。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，包括：主控制器、與所述主控制器通訊連接的殼體自動輸送裝置、與所述主控制器通訊連接的襯墊自動輸送裝置、與所述主控制器通訊連接的載體自動輸送裝置、數控縮徑裝置、GBD量測裝置、刻字裝置、縮口裝置和檢測裝置；

所述殼體自動輸送裝置用于運送殼體到特定位置；

所述襯墊自動輸送裝置用于運送襯墊到特定位置；

所述載體自動輸送裝置用于運送載體到特定位置；

所述數控縮徑裝置用于根據載體尺寸和襯墊重量，定徑出與載體尺寸和襯墊密度匹配的殼體；

所述GBD量測裝置用于根據載體尺寸和襯墊重量，計算出滿足GBD要求的殼體尺寸，并將數據傳輸到數控縮徑裝置控制端；

所述刻字裝置用于將條碼和GBD值的信息刻于殼體上；

所述縮口裝置用于對殼體的兩端進行縮口，使得殼體的兩端形成R角，方便后續端面的焊接；

還包括機械手、載體尺寸檢測裝置和襯墊重量檢測裝置，所述機械手用于完成三元催化器各部件在各裝置間的移動，所述載體尺寸檢測裝置用于測量載體的外徑，所述襯墊重量檢測裝置用于測量襯墊的重量；

所述主控制器接收檢測信號并控制所述殼體自動輸送裝置、襯墊自動輸送裝置、載體自動輸送裝置、數控縮徑裝置、GBD量測裝置、刻字裝置和縮口裝置。

進一步的，所述載體尺寸檢測裝置設置于載體自動輸送裝置的后方并與GBD量測裝置通過第一通訊模塊通訊連接，所述襯墊重量檢測裝置設置于襯墊自動輸送裝置的后方并與GBD量測裝置通過第二通訊模塊通訊連接。

進一步的，所述襯墊自動輸送裝置上設置有用于吸取移動襯墊至襯墊重量檢測裝置上的吸嘴裝置，還設置有用于將稱重完成后的襯墊推送至指定位置的襯墊推送裝置。

進一步的，所述檢測裝置包括設于所述殼體自動輸送裝置上用于檢測殼體到位的第一位置感應器、設于襯墊自動輸送裝置內的用于檢測襯墊到位的第二位置感應器和設于載體自動輸送裝置內的用于檢測載體到位的第三位置感應器；

當第一位置感應器檢測到殼體自動輸送裝置下的殼體時，向主控制器發出信號，主控制器控制機械手將殼體移動至指定位置；

當第二位置感應器檢測到襯墊自動輸送裝置下的襯墊時，向主控制器發出信號，主控制器控制吸嘴裝置將襯墊移動至襯墊重量檢測裝置上進行稱重，稱重完成后再通過襯墊推送裝置移動襯墊至指定位置，并由第一通訊模塊將數據發送至GBD量測裝置控制端；