[發明專利]一種自動化定徑式三元催化器封裝系統

在審

• 申請號: 201710113686.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106697423A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 董堯堂;顏研;朱晟斌;郎開強;曾敏芳
• 申請（專利權）人: 金華歐侖催化科技有限公司
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00;B65B57/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，其特征在于：包括主控制器、與所述主控制器通訊連接的殼體自動輸送裝置、與所述主控制器通訊連接的襯墊自動輸送裝置、與所述主控制器通訊連接的載體自動輸送裝置、數控縮徑裝置、GBD量測裝置、刻字裝置、縮口裝置和檢測裝置；

所述殼體自動輸送裝置用于運送殼體到特定位置；

所述襯墊自動輸送裝置用于運送襯墊到特定位置；

所述載體自動輸送裝置用于運送載體到特定位置；

所述數控縮徑裝置用于根據載體尺寸和襯墊重量，定徑出與載體尺寸和襯墊密度匹配的殼體；

所述GBD量測裝置用于根據載體尺寸和襯墊重量，計算出滿足GBD要求的殼體尺寸，并將數據傳輸到數控縮徑裝置控制端；

所述刻字裝置用于將條碼和GBD值的信息刻于殼體上；

所述縮口裝置用于對殼體的兩端進行縮口，使得殼體的兩端形成R角，方便后續端面的焊接；

還包括機械手、載體尺寸檢測裝置和襯墊重量檢測裝置，所述機械手用于完成三元催化器各部件在各裝置間的移動，所述載體尺寸檢測裝置用于測量載體的外徑，所述襯墊重量檢測裝置用于測量襯墊的重量；

所述主控制器接收檢測信號并控制所述殼體自動輸送裝置、襯墊自動輸送裝置、載體自動輸送裝置、數控縮徑裝置、GBD量測裝置、刻字裝置和縮口裝置。

2.根據權利要求1所述的一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，其特征在于：所述載體尺寸檢測裝置設置于載體自動輸送裝置的后方并與GBD量測裝置通過第一通訊模塊通訊連接，所述襯墊重量檢測裝置設置于襯墊自動輸送裝置的后方并與GBD量測裝置通過第二通訊模塊通訊連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，其特征在于：所述襯墊自動輸送裝置上設置有用于吸取移動襯墊至襯墊重量檢測裝置上的吸嘴裝置，還設置有用于將稱重完成后的襯墊推送至指定位置的襯墊推送裝置。

4.根據權利要求1所述的一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，其特征在于：所述檢測裝置包括設于所述殼體自動輸送裝置上用于檢測殼體到位的第一位置感應器、設于襯墊自動輸送裝置內的用于檢測襯墊到位的第二位置感應器和設于載體自動輸送裝置內的用于檢測載體到位的第三位置感應器；

當第一位置感應器檢測到殼體自動輸送裝置下的殼體時，向主控制器發出信號，主控制器控制機械手將殼體移動至指定位置；

當第二位置感應器檢測到襯墊自動輸送裝置下的襯墊時，向主控制器發出信號，主控制器控制吸嘴裝置將襯墊移動至襯墊重量檢測裝置上進行稱重，稱重完成后再通過襯墊推送裝置移動襯墊至指定位置，并由第一通訊模塊將數據發送至GBD量測裝置控制端；

當第三位置感應器檢測到載體自動輸送裝置下的載體時，向主控制器發出信號，主控制器控制載體移動裝置將載體移動至載體尺寸檢測裝置上進行尺寸測量，測量完成后，由機械手將載體移動至襯墊上，由襯墊包裹后導入殼體內完成初步封裝，完成后，由機械手將產品移動至數控縮徑裝置上，同時，第二通訊模塊將數據發送至GBD量測裝置控制端。

5.根據權利要求1所述的一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，其特征在于：所述檢測裝置還包括設于數控縮徑裝置上用于檢測完成初步封裝需進行縮徑的三元催化器的第四位置感應器，當第四位置感應器檢測到產品后，向主控制器發信號，主控制器控制數控縮徑裝置根據該產品對應的數據對產品進行縮徑，完成后產品退出，第四位置感應器感應到產品后通過控制機械手將產品移動至刻字機。

6.根據權利要求1所述的一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，其特征在于：所述檢測裝置還包括設于刻字機上的第五位置感應器，當第五位置感應器檢測到產品后，向主控制器發信號，主控制器控制刻字機在殼體上刻上條碼和GBD值的信息，刻字完成后，主控制器控制機械手將產品移動至數控縮徑裝置上。

7.根據權利要求1所述的一種自動化定徑式三元催化器封裝系統，其特征在于：所述檢測裝置還包括設于縮口裝置上的第六位置感應器，當第六位置感應器檢測到產品后，向主控制器發信號，主控制器控制縮口裝置對產品的兩端進行縮口形成R角，完成后，主控制器控制機械手將產品移動至成品出口裝置上。