[發明專利]翻拌筋、翻拌機構以及烹飪機器人

有效

• 申請號: 201710113591.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106724870B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 林澤;馬龍
• 申請（專利權）人: 深圳飯來科技有限公司
• 主分類號: A47J36/16
• 分類號: A47J36/16
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

本發明屬于食品加工領域，尤其涉及一種翻拌筋、翻拌機構以及烹飪機器人，其中，翻拌筋包括第一轉軸、第二轉軸、第一連桿、第二連桿、第一延伸桿、第二延伸桿和翻拌葉，第一連桿連接于第一轉軸的一軸端并向下延伸設置，第二連桿連接于第二轉軸的一軸端并向下延伸設置，第一延伸桿連接于第一連桿的底部，第二延伸桿連接于第二連桿的底部，翻拌葉的一端連接于第一延伸桿的自由端，另一端連接于第二延伸桿的自由端。本發明中，由于翻拌葉的運動方向與翻拌葉的葉面非垂直設置，且翻拌葉的運動路徑是呈弧形，能夠進行有效的食材翻拌，從而確保翻拌效果好，且該翻拌筋結構簡單，便于生產制造。

技術領域

本發明屬于食品加工領域，尤其涉及一種翻拌筋、翻拌機構以及烹飪機器人。

背景技術

現有翻拌機構中的翻拌結構件的只能推動食材往一個方向移動，食材不易翻轉，因此，翻拌效果差。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種翻拌筋，其旨在解決翻拌效果差的問題。

本發明是這樣實現的：

一種翻拌筋，包括第一轉軸、第二轉軸、第一連桿、第二連桿、第一延伸桿、第二延伸桿和翻拌葉，所述第一轉軸與所述第二轉軸相對設置，且同軸設置，并水平布置，所述第一連桿連接于所述第一轉軸的一軸端并向下延伸設置，所述第二連桿連接于所述第二轉軸的一軸端并向下延伸設置，所述第一延伸桿連接于所述第一連桿的底部，并朝前延伸設置，且垂直于所述第一轉軸和所述第一連桿，所述第二延伸桿連接于所述第二連桿的底部，并朝后延伸設置，且垂直于所述第二轉軸和所述第二連桿，所述翻拌葉的一端連接于所述第一延伸桿的自由端，另一端連接于所述第二延伸桿的自由端，所述翻拌葉的葉面垂直于水平面。

可選地，所述第一延伸桿呈板狀設置，且垂直于水平面，所述第一延伸桿和所述翻拌葉之間通過第一連接葉，所述第一連接葉呈弧形設置，且其葉面垂直于水平面，所述第一連接葉與所述翻拌葉曲面擬合，且還與所述第一延伸桿曲面擬合。

可選地，所述第二延伸桿呈板狀設置，且垂直于水平面，所述第二延伸桿和所述翻拌葉之間通過第二連接葉，所述第二連接葉呈弧形設置，且其葉面垂直于水平面，所述第二連接葉與所述翻拌葉曲面擬合，且還與所述第二延伸桿曲面擬合。

可選地，所述翻拌葉的葉面與所述第一轉軸或的所述第二轉軸的軸線呈5-35度夾角設置。

可選地，所述第一連桿和第二連桿的長度相等。

可選地，所述第一連桿連接于所述第一轉軸臨近所述第二轉軸的軸端，和/或所述第二連桿連接于所述第二轉軸臨近所述第一轉軸的軸端。

本發明還提供一種翻拌機構，包括上述的翻拌筋，以及鍋，所述鍋開設有開口腔，所述第一延伸桿、所述第二延伸桿和所述翻拌葉置于所述開口腔中，所述第一連桿和所述第二連桿均從所述開口腔內延伸至所述開口腔外。

優選地，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第一延伸桿、所述第二延伸桿和所述翻拌葉的外邊緣隨所述第一轉軸或所述第一轉軸來回擺動時掃出配合面，所述開口腔的腔面與所述配合面相匹配。

優選地，所述開口腔的腔面與所述配合面之間的間隙為0.5-3mm。

本發明還提供一種烹飪機器人，包括上述的翻拌機構。

基于本發明的結構，通過第一轉軸、第二轉軸、第一連桿、第二連桿、第一延伸桿、第二延伸桿和翻拌葉，由于翻拌葉的運動方向與翻拌葉的葉面非垂直設置，且翻拌葉的運動路徑是呈弧形，能夠進行有效的食材翻拌，從而確保翻拌效果好，且該翻拌筋結構簡單，便于生產制造。

附圖說明