[發(fā)明專利]翻拌筋、翻拌機(jī)構(gòu)以及烹飪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710113591.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN106724870B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林澤;馬龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳飯來科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J36/16
• 分類號(hào): A47J36/16
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 陽開亮

1.一種翻拌筋，其特征在于，包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一連桿、第二連桿、第一延伸桿、第二延伸桿和翻拌葉，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)設(shè)置，且同軸設(shè)置，并水平布置，所述第一連桿連接于所述第一轉(zhuǎn)軸的一軸端并向下延伸設(shè)置，所述第二連桿連接于所述第二轉(zhuǎn)軸的一軸端并向下延伸設(shè)置，所述第一延伸桿連接于所述第一連桿的底部，并朝前延伸設(shè)置，且垂直于所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第一連桿，所述第二延伸桿連接于所述第二連桿的底部，并朝后延伸設(shè)置，且垂直于所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第二連桿，所述翻拌葉的一端連接于所述第一延伸桿的自由端，另一端連接于所述第二延伸桿的自由端，所述翻拌葉的葉面垂直于水平面；所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第二轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述第一延伸桿呈板狀設(shè)置，且垂直于水平面，所述第一延伸桿和所述翻拌葉之間通過第一連接葉，所述第一連接葉呈弧形設(shè)置，且其葉面垂直于水平面，所述第一連接葉與所述翻拌葉曲面擬合，且還與所述第一延伸桿曲面擬合。

3.如權(quán)利要求2所述的翻拌筋，其特征在于，所述第二延伸桿呈板狀設(shè)置，且垂直于水平面，所述第二延伸桿和所述翻拌葉之間通過第二連接葉，所述第二連接葉呈弧形設(shè)置，且其葉面垂直于水平面，所述第二連接葉與所述翻拌葉曲面擬合，且還與所述第二延伸桿曲面擬合。

4.如權(quán)利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述翻拌葉的葉面與所述第一轉(zhuǎn)軸或的所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線呈5-35度夾角設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿的長(zhǎng)度相等。

6.如權(quán)利要求1所述的翻拌筋，其特征在于，所述第一連桿連接于所述第一轉(zhuǎn)軸臨近所述第二轉(zhuǎn)軸的軸端，和/或所述第二連桿連接于所述第二轉(zhuǎn)軸臨近所述第一轉(zhuǎn)軸的軸端。

7.一種翻拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的翻拌筋，以及鍋，所述鍋開設(shè)有開口腔，所述第一延伸桿、所述第二延伸桿和所述翻拌葉置于所述開口腔中，所述第一連桿和所述第二連桿均從所述開口腔內(nèi)延伸至所述開口腔外。

8.如權(quán)利要求7所述的翻拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第一延伸桿、所述第二延伸桿和所述翻拌葉的外邊緣隨所述第一轉(zhuǎn)軸或所述第一轉(zhuǎn)軸來回?cái)[動(dòng)時(shí)掃出配合面，所述開口腔的腔面與所述配合面相匹配。

9.如權(quán)利要求8所述的翻拌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述開口腔的腔面與所述配合面之間的間隙為0.5-3mm。

10.一種烹飪機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的翻拌機(jī)構(gòu)。