[發明專利]一種掘進機后多功能自行走錨支一體機

有效

• 申請號: 201710113125.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107060804B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 翟明華;鄧齊齊;駱樹斌;王振朋;周亞龍;崔西海;鄭云敏;馬新華;鄭東風;周斌
• 申請（專利權）人: 鄭東風;周斌
• 主分類號: E21D11/00
• 分類號: E21D11/00;E21D20/00;E21D9/00;E21F5/00;E21F13/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：包括：

錨支自行走機構，錨支自行走機構包括底盤，底盤兩側設置行走機構，底盤上設置支撐架，支撐架上設有用于打錨桿錨索孔并進行錨桿錨索安裝的錨桿鉆臂，一體機的支撐架上設置作業平臺，作業平臺為每排鉆臂設一個橫向的作業平臺，其中前排鉆臂的作業平臺設于前排之后，后排鉆臂的作業平臺設于后排之前，橋式皮帶轉載機機尾設置有卸料斗，皮帶轉載機機尾及卸載斗處于作業平臺之前，機尾卸載斗與作業平臺之下的皮帶架間為鉸接，在作業平臺之后皮帶轉載機機架變坡至上變坡點再變平至機頭，在鉸接處和下變坡處設有壓帶滾輪；

將錨支自行走機構、橋式皮帶轉載機、通風防塵機構一體設置；

錨支自行走機構跨過橋式皮帶轉載機進行設置；在支撐架側面設置通風防塵機構；

支撐架上設置前、中、后三排鉆臂，前排鉆臂用于頂部錨桿錨索安裝、中排鉆臂用于平臺之上兩幫錨桿錨索的安裝、后排鉆臂擔負平臺之下兩幫錨桿錨索安裝，前排轉臂橫向移動、行走方向旋轉，中排、后排鉆臂行走方向移動和側向垂直轉動及上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：所述橋式皮帶轉載機前支點在轉載機頭處，前支點可在巷道、隧道伸縮皮帶機尾上前后移動，后支點設在行走機構的底盤上，橋式皮帶轉載機從支撐架內穿過，可繞前、后支點橫向和縱向轉動；

或者，所述橋式皮帶轉載機上變坡點處之前部分與行走機構的底盤固定為一體，在上變坡點處通過鉸接使前后連接，該鉸接可實現前后部分間橫向和縱向的相對轉動，該鉸接附近設有皮帶糾偏裝置。

3.根據權利要求1所述的一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：所述橋式皮帶轉載機的上變坡點為拐點，拐點附近設有皮帶糾偏裝置。

4.根據權利要求1所述的一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：所述卸載斗上或其上方設有防止掘進機越位的限位傳感器，限位傳感器與控制器連接，控制器與掘進機連接。

5.如權利要求1所述一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：所述通風防塵機構包括壓入式風道和抽出式風道，壓入式風道上設分流控風裝置，通過橫向分流部分風量使到掘進迎頭的風量等于或小于抽出風量，并抑制掘進迎頭含塵風流向外擴散；壓入式風道上還可設置若干個為正壓面罩供風的三通管和控制閥。

6.根據權利要求1所述的一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：所述行走機構為履帶組件，履帶組件帶動底盤前進或后退，進而帶動所述轉載機移動；

或者，所述行走機構為液壓自移裝置，液壓自移裝置包括軌道、導軌、升降千斤頂、推拉千斤頂，導軌與底盤為一體，軌道處于導軌內，升降千斤頂上端固定在導軌或底盤上，下端落地，推拉千斤頂一端與導軌固定，另一端與軌道固定，伸升降千斤頂，抬起導軌和軌道，可通過推拉千斤頂前移或后退軌道，縮升降千斤頂，軌道落地，可通過推拉千斤頂前移或后退導軌，進而帶動所述一體機移動。

7.根據權利要求1所述的一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：所述作業平臺與支撐架之間設置豎直升降機構以實現作業平臺在豎直方向升降，作業平臺在水平方向設伸縮機構或折疊機構，以在水平方向擴展臺面。

8.根據權利要求1所述的一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：在所述支撐架上還設置有T形舉升裝置，T形舉升裝置包括立柱千斤頂，立柱千斤頂底部固定于支撐架上，頂部橫梁與立柱千斤頂為鉸接連接，在鉸接處設有阻尼轉動的彈簧，正常情況下橫梁與立柱千斤頂相互垂直，當巷道、隧道頂板傾斜時，橫梁可在立柱千斤頂力的作用下轉動以適應頂板角度。

9.根據權利要求1所述的一種掘進機后多功能自行走錨支一體機，其特征在于：所述一體機的底盤上還設置液壓絞車，液壓絞車上纏繞絞線，用于牽引巷道、隧道伸縮皮帶尾移動。