[發明專利]一種飛行仿真方法及裝置

有效

• 申請號: 201710113003.X
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106934131B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 吳超蓉;羅浩;張蕾;莫世鋒;鄧富松
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

一種飛行仿真方法及裝置，用于提供兼顧運算速度與仿真模擬真實感的飛行仿真方式。飛行仿真方法包括：獲得飛行仿真的初始化參數，包括飛行器的運動性能參數以及目標位置；獲得飛行器在第一時刻的第一飛行參數，包括飛行器在第一時刻的第一位置以及第一運動參數；判斷第一位置與目標位置的偏差是否不大于偏差閾值；若大于，根據第一飛行參數以及初始化參數確定飛行器從第一位置飛向目標位置的飛行狀態，飛行狀態包括平飛狀態、左旋狀態以及右旋狀態；根據第一飛行參數、初始化參數以及飛行狀態確定飛行器在第一時刻的預設時間間隔之后的第二時刻的第二位置；判斷第二位置與目標位置的偏差是否不大于偏差閾值；若不大于，結束飛行仿真。

技術領域

本發明涉及航空技術領域，特別涉及一種飛行仿真方法及裝置。

背景技術

現有的飛行器飛行仿真模擬技術基于飛行器的非線性建模，但由于飛行器在空間運動有六個自由度，其系統龐大、結構復雜、氣動數據多，所以建立完整的六自由度全量飛行器模型比較困難，算法過于復雜，導致運行速度慢。若要提高算法速度則以犧牲飛行器模擬的真實感為代價，使得飛行姿態不夠平穩等，雖然運行速度提高了，但是卻降低了飛行器模擬的真實感。

發明內容

本發明實施例提供一種飛行仿真方法及裝置，用于提供一種兼顧運算速度與仿真模擬真實感的飛行仿真方式。

本發明實施例第一方面提供一種飛行仿真方法，包括：

獲得飛行仿真的初始化參數，所述初始化參數包括飛行器的運動性能參數以及目標位置；

獲得所述飛行器在第一時刻的第一飛行參數，所述第一飛行參數包括所述飛行器在所述第一時刻的第一位置以及第一運動參數；

判斷所述第一位置與所述目標位置的偏差是否不大于偏差閾值；

若所述第一位置與所述目標位置的偏差大于所述偏差閾值，根據所述第一飛行參數以及所述初始化參數確定所述飛行器從所述第一位置飛向所述目標位置的飛行狀態，所述飛行狀態包括平飛狀態、左旋狀態以及右旋狀態；

根據所述第一飛行參數、所述初始化參數以及所述飛行狀態確定所述飛行器在所述第一時刻的預設時間間隔之后的第二時刻的第二位置；

判斷所述第二位置與所述目標位置的偏差是否不大于偏差閾值；

在所述第二位置與所述目標位置的偏差不大于所述偏差閾值時，結束飛行仿真。

在第一方面一些設計中，所述第一運動參數包括所述飛行器在第一時刻的第一偏航角；

所述根據所述第一飛行參數以及所述初始化參數確定所述飛行器的飛行狀態，包括：

根據所述飛行器在所述第一時刻的第一位置以及所述目標位置確定所述飛行器從所述第一位置飛向所述目標位置時的目標偏航角；

確定所述第一偏航角順時針轉動到所述目標偏航角的第一角度，以及所述第一偏航角逆時針轉動到所述目標偏航角的第二角度；

在所述第一角度等于所述第二角度時，確定所述飛行器的飛行狀態為平飛狀態；

在所述第一角度大于所述第二角度時，確定所述飛行器的飛行狀態為右旋狀態；

在所述第一角度小于所述第二角度時，確定所述飛行器的飛行狀態為左旋狀態。

在第一方面一些設計中，所述第一飛行參數還包括所述飛行器在第一時刻的第一速度；所述初始化參數還包括所述飛行器的目標速度，所述運動性能參數包括爬升率的絕對值；

所述根據所述第一飛行參數、所述目標飛行參數以及所述飛行狀態確定所述飛行器在所述第一時刻的預設時間間隔之后的第二時刻的第二位置，包括：