[發(fā)明專利]一種仿生飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710112730.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106741935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧小雷;周錦瑜;張木成;汪建坤;龐景權(quán);魏金峰;王琪;鄭曉曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衢州學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02;B64D27/24;B64C1/00;B64C1/06
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙)33107
• 代理人: 陳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種仿生飛行器。

背景技術(shù)

撲翼飛行是自然界中飛行生物最優(yōu)的飛行方式之一。與固定翼和旋翼飛行方式相比，撲翼飛行僅依靠翼面的撲動(dòng)即可同時(shí)產(chǎn)生升力和推力。其中，仿生撲翼飛行器就是一種模擬飛行生物的撲翼飛行模式，集成微機(jī)電系統(tǒng)、微動(dòng)力系統(tǒng)、微控制系統(tǒng)等多種前沿技術(shù)于二體的先進(jìn)飛行機(jī)器人，具有飛行效率高，機(jī)動(dòng)性好，結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，在民用與軍用領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

仿生撲翼飛行器可以對(duì)森林、草原和農(nóng)田上的火災(zāi)、蟲(chóng)災(zāi)以及空氣污染等生態(tài)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；可以進(jìn)入人員不易進(jìn)入地區(qū)，如地勢(shì)險(xiǎn)要戰(zhàn)地，失火或出事故建筑物中等；特別是在軍事領(lǐng)域，仿生撲翼飛行器可用于前沿戰(zhàn)場(chǎng)偵察、巡邏、突襲、信號(hào)干擾及進(jìn)行城市作戰(zhàn)等。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)飛行性能接近或完全達(dá)到飛行生物的仿生撲翼飛行器還存在以下問(wèn)題：運(yùn)動(dòng)模式不佳、撲翼結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較重、飛行不穩(wěn)定、易受外界環(huán)境等因素干擾，適應(yīng)能力差等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種仿生飛行器，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是如何使飛行器的飛行更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種仿生飛行器，包括機(jī)身支架和穿設(shè)在機(jī)身支架上的中心軸，所述中心軸的前端設(shè)置有相機(jī)組件，所述中心軸的后端設(shè)置有尾翼，所述機(jī)身支架上固定有電池和機(jī)翼馬達(dá)，所述機(jī)身支架的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)機(jī)翼骨架，其特征在于，所述機(jī)翼骨架的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主翼板，所述主翼板能夠在方向控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下繞機(jī)翼骨架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼骨架的中部固連有多片沿機(jī)翼骨架走向間隔排列且相互平行的翼面板，所述翼面板呈翅形且翅尖朝后，相鄰兩個(gè)翼面板之間形成有穩(wěn)流間隙，所述機(jī)翼馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)翼骨架的前端使主翼板上下扇動(dòng)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本仿生飛行器通過(guò)在機(jī)翼骨架上設(shè)置主翼板和一排翼面板，利用兩者的共同配合來(lái)模擬鳥(niǎo)類的翅膀羽翼，其中，主翼板為飛行器提供上升力和推力，并且主翼板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)翼骨架上，可以通過(guò)方向控制馬達(dá)來(lái)繞機(jī)翼骨架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主翼板能夠可以根據(jù)飛行環(huán)境的風(fēng)向、風(fēng)速來(lái)調(diào)整飛行傾角，從而使得飛行器能夠適應(yīng)不同飛行環(huán)境，提高飛行穩(wěn)定性；同時(shí)，通過(guò)相互平行且沿機(jī)翼骨架走向間隔排列設(shè)置的一排翼面板，使得相鄰兩個(gè)翼面板之間形成穩(wěn)流間隙，使得翼面板能夠很好地對(duì)飛行氣流進(jìn)行梳理，然后配合上述主翼板的設(shè)計(jì)，使得飛行器在飛行過(guò)程中能夠很好地應(yīng)對(duì)氣流變化，以此進(jìn)一步提高飛行器飛行的穩(wěn)定性；并且翼面板在隨著機(jī)翼骨架上下扇動(dòng)的過(guò)程中也能夠?yàn)轱w行器提供穩(wěn)定的上升力；因此，本仿生飛行器通過(guò)以上設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)不同風(fēng)向和風(fēng)速的飛行環(huán)境要求，并且能夠根據(jù)飛行環(huán)境調(diào)整到最佳的飛行姿態(tài)，從而使得飛行器的飛行更加穩(wěn)定。

在上述的仿生飛行器中，所述翼面板的前側(cè)具有弧形邊一，所述翼面板的上側(cè)具有弧形邊二，所述翼面板的下側(cè)具有直邊和相對(duì)直邊向下傾斜的斜邊。通過(guò)以上翼面板的形狀設(shè)計(jì)，弧形邊一和弧形邊二能夠?yàn)轱w行器提供穩(wěn)定的上升力，使得飛行器上升飛行的過(guò)程更加穩(wěn)定，從而使得飛行器的飛行更加穩(wěn)定。

在上述的仿生飛行器中，所述翼面板上具有若干個(gè)沿翼面板長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)流孔。上述導(dǎo)流孔的設(shè)計(jì)能夠很好地對(duì)飛行器受到的側(cè)向氣流進(jìn)行疏理，從而使得飛行器的飛行更加穩(wěn)定。