[發(fā)明專利]一種仿生飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710112730.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106741935A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧小雷;周錦瑜;張木成;汪建坤;龐景權(quán);魏金峰;王琪;鄭曉曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衢州學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02;B64D27/24;B64C1/00;B64C1/06
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所(普通合伙)33107
• 代理人: 陳鵬

1.一種仿生飛行器，包括機(jī)身支架(1)和穿設(shè)在機(jī)身支架(1)上的中心軸(2)，所述中心軸(2)的前端設(shè)置有相機(jī)組件(3)，所述中心軸(2)的后端設(shè)置有尾翼(4)，所述機(jī)身支架(1)上固定有電池(5)和機(jī)翼馬達(dá)(6)，所述機(jī)身支架(1)的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)機(jī)翼骨架(7)，其特征在于，所述機(jī)翼骨架(7)的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主翼板(8)，所述主翼板(8)能夠在方向控制馬達(dá)(11)的驅(qū)動(dòng)下繞機(jī)翼骨架(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼骨架(7)的中部固連有多片沿機(jī)翼骨架(7)走向間隔排列且相互平行的翼面板(9)，所述翼面板(9)呈翅形且翅尖朝后，相鄰兩個(gè)翼面板(9)之間形成有穩(wěn)流間隙(10)，所述機(jī)翼馬達(dá)(6)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)翼骨架(7)的前端使主翼板(8)上下扇動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生飛行器，其特征在于，所述翼面板(9)的前側(cè)具有弧形邊一(91)，所述翼面板(9)的上側(cè)具有弧形邊二(92)，所述翼面板(9)的下側(cè)具有直邊(93)和相對(duì)直邊(93)向下傾斜的斜邊(94)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生飛行器，其特征在于，所述翼面板(9)上具有若干個(gè)沿翼面板(9)長(zhǎng)度方向布置的導(dǎo)流孔(9a)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的仿生飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼骨架(7)包括連桿一(71)、連桿二(72)、連桿三(73)、連桿四(74)、連桿五(75)、連桿六(76)和主翼末桿(77)，所述主翼末桿(77)上具有三角邊一(771)和三角邊二(772)，所述連桿一(71)和連桿二(72)相互平行，所述連桿三(73)、連桿四(74)、三角邊一(771)相互平行，所述連桿三(73)的兩端分別與連桿一(71)內(nèi)端和連桿二(72)內(nèi)端鉸接，所述連桿四(74)的兩端分別與連桿一(71)外端和連桿二(72)外端鉸接，所述連桿五(75)和連桿六(76)相互平行，所述連桿五(75)的內(nèi)端鉸接在連桿一(71)的外端上，所述連桿五(75)的外端鉸接在三角邊一(771)的上部，所述連桿六(76)的內(nèi)端鉸接在連接桿二的外端上，所述連桿六(76)的外端鉸接在三角邊一(771)的下部，所述翼面板(9)的前端具有連接槽(9b)，所述翼面板(9)通過(guò)連接槽(9b)套設(shè)在連桿一(71)和連桿二(72)上，所述主翼板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主翼末桿(77)的末端并能夠在方向控制馬達(dá)(11)的驅(qū)動(dòng)下繞主翼末桿(77)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿一(71)與機(jī)身支架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)翼馬達(dá)(6)能夠驅(qū)動(dòng)連桿二(72)使主翼末桿(77)上下擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼馬達(dá)(6)的轉(zhuǎn)軸上固連有馬達(dá)齒輪(12)，所述中心軸(2)上固連有主動(dòng)齒輪(13)，所述機(jī)身支架(1)上固連有從動(dòng)齒輪一(14)和從動(dòng)齒輪二(15)，所述從動(dòng)齒輪一(14)上具有齒盤(pán)一(141)和齒盤(pán)二(142)，所述從動(dòng)齒輪二(15)上具有齒盤(pán)三(151)和齒盤(pán)四(152)，所述主動(dòng)齒輪(13)與齒盤(pán)一(141)嚙合連接，所述齒盤(pán)二(142)與齒盤(pán)四(152)嚙合連接，所述齒盤(pán)一(141)和齒盤(pán)三(151)上均具有曲柄(16)，所述曲柄(16)上鉸接有驅(qū)動(dòng)桿(17)，所述驅(qū)動(dòng)桿(17)的自由端鉸接在對(duì)應(yīng)的連桿二(72)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生飛行器，其特征在于，所述方向控制馬達(dá)(11)的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)且固連在主翼末桿(77)的末端端部，所述主翼板(8)上具有卡孔(81)，所述方向控制馬達(dá)(11)的機(jī)體卡在卡孔(81)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的仿生飛行器，其特征在于，所述尾翼(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中心軸(2)的后端，所述中心軸(2)的后端端部設(shè)置有尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(18)，所述尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(18)的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)且固連在中心軸(2)的后端端部，所述尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(18)的機(jī)體上具有抵靠面，所述抵靠面抵靠在尾翼(4)的下表面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿生飛行器，其特征在于，所述尾翼(4)包括尾板(41)和舵板(42)，所述尾板(41)的尾部具有凹口(411)，所述舵板(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凹口(411)內(nèi)，所述尾板(41)和舵板(42)之間設(shè)置尾翼舵電機(jī)(19)，所述尾翼舵電機(jī)(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿設(shè)且固連在凹口(411)的側(cè)壁上，所述尾翼舵電機(jī)(19)的機(jī)體上具有開(kāi)口，所述舵板(42)卡在所述開(kāi)口內(nèi)。