[發(fā)明專利]一種基于學(xué)習(xí)機(jī)制的制動方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710112695.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106828474B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雷;王祖光
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州衡源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06;B60T7/12
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發(fā)明公開了一種基于學(xué)習(xí)機(jī)制的制動方法和系統(tǒng)，該方法包括：實時獲取加速踏板的踏板開度；當(dāng)加速踏板發(fā)生回彈時，獲取加速踏板的回彈加速度，判斷回彈加速度是否大于或等于加速踏板的全力回彈加速度的85％，若為是，則向車輛制動控制裝置發(fā)送制動信號；判斷制動踏板的開度是否為零，若為是，則向駕駛員發(fā)送預(yù)制動評價請求，并獲取駕駛員的評價信息，評價信息包括準(zhǔn)確或不準(zhǔn)確；當(dāng)評價信息為準(zhǔn)確時，將回彈加速度存儲至有效存儲模塊；當(dāng)評價信息為不準(zhǔn)確時，將回彈加速度存儲至無效存儲模塊。上述方法能夠先于駕駛員踩下制動踏板的制動信號進(jìn)行制動，通過自動學(xué)習(xí)機(jī)制，能夠準(zhǔn)確獲取駕駛員駕駛習(xí)慣，避免誤操作制動，并提升駕駛感受。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于學(xué)習(xí)機(jī)制的制動方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于實現(xiàn)上述基于學(xué)習(xí)機(jī)制的制動方法的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛的制動系統(tǒng)是車輛的重要控制系統(tǒng)之一，車輛控制制動技術(shù)的發(fā)展情況決定了車輛的技術(shù)水平。

現(xiàn)有技術(shù)中的車輛的制動系統(tǒng)包括剎車制動、手動制動等，傳統(tǒng)情況中，當(dāng)駕駛員遇到緊急情況，通常將踩在油門上的右腳急速放松，回收同時移向剎車踏板，并將剎車踏板踩下，當(dāng)剎車踏板踩下后，車速才會降低，在此過程中車速基本保持原有車速，也就是說，制動操作不能夠由駕駛員發(fā)現(xiàn)緊急情況時及時作出反應(yīng)，存在延誤操作的可能，對車輛的行駛安全造成了極大的威脅。

綜上所述，如何提供一種安全準(zhǔn)確的制動方法，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于學(xué)習(xí)機(jī)制的制動方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛制動的提前預(yù)判和反饋學(xué)習(xí)，能夠準(zhǔn)確獲得駕駛員的駕駛狀態(tài)，保證車輛駕駛的安全準(zhǔn)確。

本發(fā)明的另一目的是提供一種用于實現(xiàn)上述基于學(xué)習(xí)機(jī)制的制動方法的系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于學(xué)習(xí)機(jī)制的制動方法，包括：

S1：實時獲取加速踏板的踏板開度；

S2：當(dāng)所述加速踏板發(fā)生回彈時，獲取加速踏板的回彈加速度，判斷回彈加速度是否大于或等于所述加速踏板的全力回彈加速度的85％，若為否，則返回所述實時獲取加速踏板的踏板開度的步驟，若為是，則向車輛制動控制裝置發(fā)送制動信號，所述制動信號為向電馬達(dá)輸送反向電流以進(jìn)行預(yù)制動，并在預(yù)定時間后獲取制動踏板狀態(tài)；

S3：判斷所述制動踏板的開度是否為零，若為否，則將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊；若為是，則向駕駛員發(fā)送預(yù)制動評價請求，并獲取駕駛員的評價信息，所述評價信息包括準(zhǔn)確或不準(zhǔn)確；當(dāng)所述評價信息為準(zhǔn)確時，將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊；當(dāng)所述評價信息為不準(zhǔn)確時，將所述回彈加速度存儲至無效存儲模塊。

優(yōu)選的，所述S3中將所述回彈加速度存儲至無效存儲模塊的步驟，包括：

向駕駛員發(fā)送評價選擇信息，包括主觀誤操作、緊急情況解除和系統(tǒng)不合理操作；

若駕駛員選擇為主觀誤操作，則將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊；

若駕駛員選擇為緊急情況解除，則將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊；

若駕駛員選擇為系統(tǒng)不合理操作，則將所述回彈加速度存儲至無效存儲模塊。

優(yōu)選的，所述S3中當(dāng)所述制動踏板的開度不為零，將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊之后，還包括：

獲取所述制動踏板的開度和預(yù)制動加速度，并保持預(yù)制動的作用；