[發明專利]一種基于學習機制的制動方法及系統

有效

• 申請號: 201710112695.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106828474B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳雷;王祖光
• 申請（專利權）人: 杭州衡源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06;B60T7/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種基于學習機制的制動方法，其特征在于，包括：

S1：實時獲取加速踏板的踏板開度；

S2：當所述加速踏板發生回彈時，獲取加速踏板的回彈加速度，判斷回彈加速度是否大于或等于所述加速踏板的全力回彈加速度的85％，若為否，則返回所述實時獲取加速踏板的踏板開度的步驟，若為是，則向車輛制動控制裝置發送制動信號，所述制動信號為向電馬達輸送反向電流以進行預制動，并在預定時間后獲取制動踏板狀態；

S3：判斷所述制動踏板的開度是否為零，若為否，則將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊；若為是，則向駕駛員發送預制動評價請求，并獲取駕駛員的評價信息，所述評價信息包括準確或不準確；當所述評價信息為準確時，將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊；當所述評價信息為不準確時，將所述回彈加速度存儲至無效存儲模塊；

所述S3中將所述回彈加速度存儲至無效存儲模塊的步驟，包括：向駕駛員發送評價選擇信息，包括主觀誤操作、緊急情況解除和系統不合理操作；若駕駛員選擇為系統不合理操作，則將所述回彈加速度存儲至無效存儲模塊；

所述S3中當所述制動踏板的開度不為零，將所述回彈加速度存儲至有效存儲模塊之后，還包括：

獲取所述制動踏板的開度和預制動加速度，并保持預制動的作用；

根據所述制動踏板的開度確定實際制動加速度，并將所述實際制動加速度與所述預制動加速度進行比較，若實際制動加速度大于所述預制動加速度，則向車輛制動控制裝置發送制動解除信號，并以所述制動踏板的實際制動加速度進行制動。

2.根據權利要求1所述的基于學習機制的制動方法，其特征在于，所述S2中向車輛制動控制裝置發送制動信號之前，還包括：

S21：通過生物識別系統檢測駕駛員面部特征變化，判斷駕駛員是否處于緊張狀態，若為是，則向車輛制動控制裝置發送制動信號；若為否，則執行S21；

S22：獲取駕駛員踩踏加速踏板的腳部動作，判斷所述腳部是否向制動踏板移動，若為是，則向車輛制動控制裝置發送制動信號；若為否，則檢測制動踏板的開度，以便進行制動。

3.根據權利要求2所述的基于學習機制的制動方法，其特征在于，所述S2中向車輛制動控制裝置發送制動信號的步驟，包括：

檢測車輛當前速度，若車輛處于低速駐車狀態，則啟動機械制動裝置進行制動，并控制發電機獲取發動機的動能，并進行存儲。

4.根據權利要求3所述的基于學習機制的制動方法，其特征在于，所述S2中的預定時間為0.5至2秒；

和/或所述S3中向駕駛員發送預制動評價請求并獲取駕駛員的評價信息包括：在儀表盤上顯示預制動評價請求，并通過觸摸屏與駕駛員進行人工交互，獲取評價信息；或通過文本語音交互系統與駕駛員進行語音評價。