[發(fā)明專利]電磁閥自動測試組裝機(jī)

有效

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• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106862924B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡朝勝
• 申請（專利權(quán)）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及的是一種電磁閥自動測試組裝機(jī)。其包括方管機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、工件槽、DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、自動上料機(jī)構(gòu)、印字檢測機(jī)構(gòu)、電阻測試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)。該電磁閥自動測試組裝機(jī)，可以集印字不良檢測，電阻不良檢測，線圈、橡膠墊、接線盒的自動組合及自動螺絲鎖緊于一體，實(shí)現(xiàn)一體化的組裝測試；其次，還具有二次定位功能，相機(jī)可以進(jìn)行多種程序設(shè)置，電阻儀具有溫度自動補(bǔ)償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的在線檢測及組裝，填補(bǔ)了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業(yè)的作業(yè)效率，有很好的潛在市場價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是電磁閥組裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電磁閥自動測試組裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)電磁閥的組裝測試基本還是以人工為主，大部分的企業(yè)都在延續(xù)古老的裝配測試方法，效率低，成本高。近幾年國內(nèi)開始陸續(xù)出現(xiàn)電磁閥某些部件的自動組裝測試機(jī)，但技術(shù)還相對的不夠成熟，目前市面上的自動組裝測試機(jī)一般都是線體結(jié)構(gòu)，所組裝或測試的部件也各不相同，能夠完成的動作及所能組裝或測試的產(chǎn)品也比較單一，在當(dāng)今人力、物力飛速增長的時代，已然無法滿足企業(yè)的要求。多樣化的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多功能的自動化組裝測試成為各大企業(yè)的一種追求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對上述技術(shù)問題提出的一種電磁閥自動測試組裝機(jī)，可以集印字不良檢測，電阻不良檢測，線圈、橡膠墊、接線盒的自動組合及自動螺絲鎖緊于一體，實(shí)現(xiàn)一體化的組裝測試；其次，還具有二次定位功能，相機(jī)可以進(jìn)行多種程序設(shè)置，電阻儀具有溫度自動補(bǔ)償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的在線檢測及組裝，填補(bǔ)了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業(yè)的作業(yè)效率，有很好的潛在市場價值。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了電磁閥自動測試組裝機(jī)，包括方管機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、工件槽、DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、自動上料機(jī)構(gòu)、印字檢測機(jī)構(gòu)、電阻測試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)，所述方管機(jī)架的中部設(shè)置轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中部設(shè)置DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的四周沿逆時針方向依次設(shè)置自動上料機(jī)構(gòu)、印字檢測機(jī)構(gòu)、電阻測試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)自動上料機(jī)構(gòu)、印字檢測機(jī)構(gòu)、電阻測試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)的位置處均設(shè)置工件槽，所述自動上料機(jī)構(gòu)、印字檢測機(jī)構(gòu)、電阻測試機(jī)構(gòu)、橡膠墊組裝機(jī)構(gòu)、接線盒預(yù)裝機(jī)構(gòu)、接線盒壓緊機(jī)構(gòu)、自動鎖螺絲機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在方管機(jī)架上。

具體地，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括上料輸送帶和線圈上料機(jī)械手組件，所述線圈上料機(jī)械手組件設(shè)置在上料輸送帶的一側(cè)，所述線圈上料機(jī)械手組件包括線圈上料支座、固定架、夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、上下移動氣缸、無桿氣缸、直線導(dǎo)軌和油壓緩沖器，所述線圈上料支座固定連接在方管機(jī)架上，所述固定架固定設(shè)置在線圈上料支座的上端，所述直線導(dǎo)軌水平設(shè)置在固定架的上部，所述直線導(dǎo)軌的下端設(shè)置無桿氣缸，所述上下移動氣缸設(shè)置在無桿氣缸的一側(cè)，所述夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在上下移動氣缸的一側(cè)，所述夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸的下端設(shè)置夾爪，所述油壓緩沖器設(shè)置在固定架和夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸之間。

具體地，所述印字檢測機(jī)構(gòu)包括印字檢測機(jī)架、印字不良檢測相機(jī)和印字檢測機(jī)械手組件，所述印字檢測機(jī)架的上端固定設(shè)置印字不良檢測相機(jī)，所述印字不良檢測相機(jī)的一側(cè)設(shè)置印字檢測機(jī)械手組件，所述印字檢測機(jī)械手組件包括印字檢測固定架、產(chǎn)品檢測感應(yīng)器、印字檢測上下移動氣缸、印字檢測左右橫移氣缸、印字檢測直線導(dǎo)軌、印字檢測夾爪氣缸和印字檢測夾爪，所述印字檢測固定架的一端固定設(shè)置在印字檢測機(jī)架上端，所述印字檢測固定架的另一端設(shè)置印字檢測直線導(dǎo)軌，所述印字檢測直線導(dǎo)軌上滑動設(shè)置印字檢測夾爪氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的上端垂直連接印字檢測上下移動氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的下端連接印字檢測夾爪，所述印字檢測左右橫移氣缸垂直設(shè)置在印字檢測上下移動氣缸的一側(cè)，所述產(chǎn)品檢測感應(yīng)器固定設(shè)置在與印字不良檢測相機(jī)高度相對應(yīng)的印字檢測機(jī)架上。