[發明專利]電磁閥自動測試組裝機

有效

• 申請號: 201710111921.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106862924B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 胡朝勝
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：包括方管機架、轉盤、工件槽、DD旋轉馬達、自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述方管機架的中部設置轉盤，所述轉盤中部設置DD旋轉馬達，所述DD旋轉馬達的四周沿逆時針方向依次設置自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述轉盤上對應自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構的位置處均設置工件槽，所述自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構均固定設置在方管機架上；所述自動上料機構包括上料輸送帶和線圈上料機械手組件，所述線圈上料機械手組件設置在上料輸送帶的一側，所述線圈上料機械手組件包括線圈上料支座、固定架、夾爪旋轉氣缸、夾爪、上下移動氣缸、無桿氣缸、直線導軌和油壓緩沖器，所述線圈上料支座固定連接在方管機架上，所述固定架固定設置在線圈上料支座的上端，所述直線導軌水平設置在固定架的上部，所述直線導軌的下端設置無桿氣缸，所述上下移動氣缸設置在無桿氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸設置在上下移動氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸的下端設置夾爪，所述油壓緩沖器設置在固定架和夾爪旋轉氣缸之間。

2.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述印字檢測機構包括印字檢測機架、印字不良檢測相機和印字檢測機械手組件，所述印字檢測機架的上端固定設置印字不良檢測相機，所述印字不良檢測相機的一側設置印字檢測機械手組件，所述印字檢測機械手組件包括印字檢測固定架、產品檢測感應器、印字檢測上下移動氣缸、印字檢測左右橫移氣缸、印字檢測直線導軌、印字檢測夾爪氣缸和印字檢測夾爪，所述印字檢測固定架的一端固定設置在印字檢測機架上端，所述印字檢測固定架的另一端設置印字檢測直線導軌，所述印字檢測直線導軌上滑動設置印字檢測夾爪氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的上端垂直連接印字檢測上下移動氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的下端連接印字檢測夾爪，所述印字檢測左右橫移氣缸垂直設置在印字檢測上下移動氣缸的一側，所述產品檢測感應器固定設置在與印字不良檢測相機高度相對應的印字檢測機架上。

3.如權利要求1所述的電磁閥自動測試組裝機，其特征在于：所述電阻測試機構包括電阻測試儀、電阻測試機架和電阻測試機械手組件，所述電阻測試儀設置在方管機架的角落處位于電阻測試機械手組件的一側，所述電阻測試機架固定設置在方管機架上，所述電阻測試機械手組件固定設置在電阻測試機架的上端；所述電阻測試機械手組件包括電阻測試固定架、電阻測試上下移動氣缸、電阻測試直線導軌、電阻測試橫移氣缸、電阻測試氣缸、電阻測試測試探針、電阻測試夾爪氣缸和電阻測試夾爪；所述電阻測試固定架固定在電阻測試機架上，所述電阻測試固定架上端設置電阻測試橫移氣缸，所述電阻測試固定架的上部水平設置電阻測試直線導軌，所述電阻測試直線導軌滑動設置電阻測試氣缸，所述電阻測試氣缸的下端設置電阻測試測試探針，所述電阻測試氣缸的一側通過L形板連接電阻測試夾爪氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的一側垂直方向上設置電阻測試上下移動氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的端部設置電阻測試夾爪，所述電阻測試夾爪位于電阻測試測試探針的下端。