[發明專利]收獲機和供收獲機用的控制系統

有效

• 申請號: 201710111808.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107135735B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: B·E·杜加斯;P·A·約翰遜
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;G05D13/62
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本公開涉及收獲機和供收獲機用的控制系統。具體地，提供了一種用于莖稈收獲機中的受控清潔的系統和方法。供具有用于清潔切割的作物的作物清潔器的收獲機用的控制系統包括處理器、存儲器和人機界面。所述處理器被構造成：接收對應于所述作物的期望清潔水平的輸入；監測實際清潔水平；以及基于來自監測所述實際清潔水平的反饋來控制所述作物清潔器，以將所述作物的清潔水平移向所述作物的所述期望清潔水平。

技術領域

本公開涉及一種切割并清潔作物(諸如甘蔗)的莖稈收獲機以及一種控制莖稈收獲機中的莖稈清潔的方法。

背景技術

收獲機通常將作物分離成坯料和殘渣，坯料被排出到收獲機旁邊的車輛中，殘渣被排回到田地上。殘渣將養料返回到土壤中用于下一季的作物。坯料被車輛送至磨機進行加工，例如加工成糖。清潔過程不一定能將所有外來植物物質與坯料分離，也不一定能將每個坯料均排出到車輛中。一些外來植物物質可能被排出到車輛中，而一些坯料可能被排回到田地上。排出到車輛中的外來植物物質連同坯料被帶回到磨機，在磨機中外來植物物質可與坯料進一步分離并且用作肥料。

發明內容

諸如肥料價格、與磨機的距離以及補充土壤養料水平的成本的各種因素確定外來植物物質在磨機處是否有價值以及有多少價值。這樣，可能有利的是調節作物清潔水平以控制排出到田地上或帶到磨機的外來植物物質的量。

在一個方面中，本公開提供了一種供收獲機用的控制系統，收獲機具有用于清潔切割的作物的作物清潔器。所述控制系統包括處理器、存儲器和人機界面。所述處理器被構造成：接收對應于所述作物的期望清潔水平的輸入；監測實際清潔水平；以及基于來自監測所述實際清潔水平的反饋來控制所述作物清潔器，以將所述作物的清潔水平移向所述作物的所述期望清潔水平。

在另一方面中，本公開提供了一種供收獲機用的控制系統，收獲機具有用于清潔作物的風扇和用于驅動所述風扇的馬達。所述控制系統包括處理器、存儲器和人機界面。所述處理器被構造成：接收對應于所述馬達上的負載的負載信號；以及至少部分地基于所述負載信號來控制風扇速度。

在又一方面中，本公開提供了一種收獲機，所述收獲機具有：入口，所述入口用于接收包括莖和外來植物物質的作物；刀片，所述刀片用于將所述作物切割成坯料和切割的外來植物物質；以及分離器。所述分離器包括：清潔腔室，所述清潔腔室用于至少部分地分離所述坯料和所述切割的外來植物物質；作物清潔器，所述作物清潔器用于分離所述清潔腔室中的所述作物的各部分；馬達，所述馬達操作地聯接到所述風扇；以及罩，所述罩具有殘渣出口。傳感器被構造成生成對應于所述分離器上的負載的負載信號，并且控制單元被構造成從所述傳感器接收所述信號。所述控制單元被編程為至少基于所述負載信號來量化從所述殘渣出口排出的所述作物。

在又一方面中，本公開提供了一種供收獲機用的控制系統，收獲機具有用于清潔切割的作物的作物清潔器。所述控制系統包括處理器、存儲器和人機界面。所述處理器被構造成：接收對應于所述作物的期望清潔水平的輸入；監測實際清潔水平；以及基于來自監測所述實際清潔水平的反饋來控制收獲機地面速度，以將所述作物的清潔水平移向所述作物的所述期望清潔水平。

具體地，所述控制包括調節所述收獲機地面速度以在收獲機操作期間將所述作物的所述實際清潔水平移向所述作物的所述期望清潔水平。

在又一方面中，本公開提供了一種供收獲機用的控制系統，收獲機具有用于清潔切割的作物的作物清潔器，所述控制系統包括處理器、存儲器和人機界面。所述處理器被構造成：接收對應于所述作物的期望清潔水平的輸入；監測實際清潔水平；以及向操作者建議改變收獲機地面速度以實現清潔水平的改變，其中所述建議基于來自監測所述實際清潔水平的反饋，以將所述作物的清潔水平移向所述作物的所述期望清潔水平。

具體地，所述建議被構造成將所述作物的清潔水平移向所述作物的所述期望清潔水平。另外，所述建議顯示在用戶界面中。另外，所述建議采取新地面速度的形式。另外，所述建議采取增加或降低地面速度的建議的形式。