[發明專利]收獲機和供收獲機用的控制系統

有效

• 申請號: 201710111808.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107135735B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: B·E·杜加斯;P·A·約翰遜
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;G05D13/62
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種供收獲機用的控制系統，所述收獲機具有用于清潔切割的作物的作物清潔器，所述作物清潔器包括風扇，所述控制系統包括處理器、存儲器和人機界面，所述處理器被構造成：

接收對應于所述作物的期望清潔水平的輸入；

通過量化經過所述收獲機的出口的坯料和殘屑中的至少一者來監測實際清潔水平；

至少部分地基于從負載傳感器接收的、操作地聯接到所述風扇的馬達上的負載的負載信號，來控制風扇速度；以及

至少部分地基于來自監測所述實際清潔水平的反饋來控制所述作物清潔器，其中所述控制包括在收獲機操作期間基于所述風扇速度將所述作物的所述實際清潔水平移向所述作物的所述期望清潔水平，

其中所述清潔水平是經過所述出口的全部作物作為坯料和殘屑中的至少一者經過所述出口的百分比或比率。

2.根據權利要求1所述的控制系統，所述處理器被進一步構造成：

量化經過所述出口的全部作物。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述處理器被進一步構造成：

至少部分地基于從所述負載傳感器接收的信號來量化經過所述收獲機的出口的所述作物；以及

至少部分地基于從坯料損失傳感器接收的信號來量化經過所述出口的坯料，所述坯料損失傳感器被構造成檢測經過所述出口的坯料。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中，所述負載傳感器包括壓力傳感器，所述壓力傳感器被構造成測量操作地聯接到所述風扇的液壓回路中的壓力。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其中，所述處理器被進一步構造成：

監測所述液壓回路的基線壓力；以及

通過將測得壓力與所述液壓回路的所述基線壓力比較來量化所述作物。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述處理器被進一步構造成通過控制液壓回路的被構造成驅動所述風扇的泵來控制風扇速度。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其中，對應于所述作物的期望清潔水平的所述輸入包括用戶輸入和傳感器輸入中的至少一者。

8.根據權利要求1所述的控制系統，其中，所述作物清潔器包括壓縮空氣源、振動器和耙子中的至少一者。

9.一種供收獲機用的控制系統，該收獲機具有用于清潔作物的風扇和用于驅動所述風扇的馬達，所述控制系統包括處理器、存儲器和人機界面，所述處理器被構造成：

接收對應于所述馬達上的負載的負載信號；以及

至少部分地基于所述負載信號來控制風扇速度。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其中，所述處理器被進一步構造成接收對應于作物的期望清潔水平的輸入并且控制收獲機地面速度和所述風扇速度中的至少一者，以使作物的實際清潔水平逼近作物的所述期望清潔水平。

11.根據權利要求9所述的控制系統，其中，所述處理器被進一步構造成：

監測所述馬達上的基線負載；

將所述基線負載與所述負載信號比較；以及

至少部分地基于所述比較來控制所述風扇速度。

12.根據權利要求9所述的控制系統，其中，所述負載信號對應于在與所述馬達關聯的液壓回路中感測的當前液壓壓力，其中所述馬達是液壓馬達。

13.根據權利要求12所述的控制系統，其中，所述處理器被進一步構造成：

監測所述液壓回路的基線壓力；

將所述基線壓力與所述當前液壓壓力比較；以及

至少部分地基于所述比較來控制所述風扇速度。