[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)的雙盤匣雙機(jī)械臂的快速開合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710111736.X
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN108511005B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 開迪（天津）信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G11B17/04
• 分類號(hào): G11B17/04;G11B17/046
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)的雙盤匣雙機(jī)械臂的快速開合裝置，包括轉(zhuǎn)籠、導(dǎo)軌組件、光驅(qū)墻、機(jī)械手、控制柜、合盤擋桿，光驅(qū)墻與控制柜分別位于轉(zhuǎn)籠的兩側(cè)，導(dǎo)軌組件位于轉(zhuǎn)籠與光驅(qū)墻之間，轉(zhuǎn)籠繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光盤匣成對(duì)安裝在轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)軌組件由兩個(gè)導(dǎo)軌構(gòu)成，機(jī)械手包括左機(jī)械手與右機(jī)械手，光驅(qū)墻包括左右光驅(qū)墻，機(jī)械手上有開盤手指，光盤匣上有撥桿，轉(zhuǎn)籠沿一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開盤手指阻擋撥桿運(yùn)動(dòng)，光盤匣繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光盤匣打開，機(jī)械手取出光盤，轉(zhuǎn)籠反向轉(zhuǎn)動(dòng)，光盤匣被合盤擋桿阻擋，關(guān)閉光盤匣，與此同時(shí)，機(jī)械手以相同方式打開相鄰的光盤匣，機(jī)械手取出光盤，轉(zhuǎn)籠再次反向轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉光盤匣，至此取盤完畢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大容量光存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)的雙盤匣雙機(jī)械臂的快速開合裝置。

背景技術(shù)

光存儲(chǔ)是一種利用光盤作為存儲(chǔ)介質(zhì)的海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)手段，具有能耗低、可移動(dòng)、數(shù)據(jù)保存周期長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，非常適合存儲(chǔ)訪問(wèn)頻率小、需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。隨著企業(yè)及個(gè)人對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間及讀寫速度的需求越來(lái)越高，光存儲(chǔ)設(shè)備也要進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)手段，滿足市場(chǎng)的需求。

目前，市場(chǎng)上現(xiàn)存的轉(zhuǎn)籠型光盤存儲(chǔ)設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)只針對(duì)一個(gè)光盤匣內(nèi)光盤進(jìn)行存取，這種單盤存取方式大大地約束了光盤的存取速度。因此，需要對(duì)轉(zhuǎn)籠型光盤存儲(chǔ)設(shè)備的結(jié)構(gòu)以及存取光盤的方式做出改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)籠型光盤存儲(chǔ)設(shè)備中采用一個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)只對(duì)一個(gè)光盤匣內(nèi)光盤進(jìn)行存取的技術(shù)，而導(dǎo)致整個(gè)光盤存儲(chǔ)設(shè)備存取效率低、數(shù)據(jù)讀寫速度慢等不足，本發(fā)明提供一種采用了一個(gè)周期內(nèi)兩個(gè)機(jī)械手對(duì)兩個(gè)光盤匣進(jìn)行存取操作的技術(shù)方案，從而可以提高轉(zhuǎn)籠型光盤存儲(chǔ)設(shè)備的光盤存取效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)的雙盤匣雙機(jī)械臂的快速開合裝置，包括轉(zhuǎn)籠、導(dǎo)軌組件、光驅(qū)墻、機(jī)械手、控制柜、合盤擋桿，光驅(qū)墻與控制柜分別位于轉(zhuǎn)籠的兩側(cè)，導(dǎo)軌組件位于轉(zhuǎn)籠與光驅(qū)墻之間，轉(zhuǎn)籠由儲(chǔ)盤層、光盤匣、轉(zhuǎn)軸、中心軸構(gòu)成，轉(zhuǎn)籠繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)籠儲(chǔ)盤層沿中心軸層層安裝，光盤匣成對(duì)安裝在轉(zhuǎn)軸上，光盤匣可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌組件由兩個(gè)導(dǎo)軌構(gòu)成，可以區(qū)分為左右導(dǎo)軌，機(jī)械手包括左機(jī)械手與右機(jī)械手，機(jī)械手分別安裝在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌上，光驅(qū)墻包括左右光驅(qū)墻，機(jī)械手上有開盤手指，光盤匣上有撥桿，轉(zhuǎn)籠沿一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開盤手指阻擋撥桿運(yùn)動(dòng)，光盤匣繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，光盤匣打開，機(jī)械手取出光盤，轉(zhuǎn)籠反向轉(zhuǎn)動(dòng)，光盤匣被合盤擋桿阻擋，關(guān)閉光盤匣，與此同時(shí)，機(jī)械手以相同方式打開相鄰的光盤匣，機(jī)械手取出光盤，轉(zhuǎn)籠再次反向轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉光盤匣，機(jī)械手?jǐn)y帶兩疊光盤沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)光驅(qū)進(jìn)行讀寫。

上述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)的雙盤匣雙機(jī)械臂的快速開合裝置，所述轉(zhuǎn)籠包括8個(gè)儲(chǔ)盤層，儲(chǔ)盤層以中心軸為中心層層安裝而成，每個(gè)儲(chǔ)盤層有4對(duì)光盤匣組，每組光盤匣組有5個(gè)光盤匣，每對(duì)光盤匣對(duì)稱安裝在相鄰的轉(zhuǎn)軸上。

上述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)的雙盤匣雙機(jī)械臂的快速開合裝置，所述機(jī)械手包括左右機(jī)械手，左右機(jī)械手同步移動(dòng)，分別對(duì)光盤匣進(jìn)行開合動(dòng)作。

上述的轉(zhuǎn)籠型光盤庫(kù)的雙盤匣雙機(jī)械臂的快速開合裝置，所述開合動(dòng)作以一對(duì)光盤匣為操作對(duì)象，依次按順序連續(xù)開合光盤匣，待一對(duì)光盤匣開合完畢后，機(jī)械手可取出兩疊光盤。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)籠光盤存儲(chǔ)設(shè)備相比，采用兩個(gè)機(jī)械手對(duì)成對(duì)的光盤匣進(jìn)行開合，減少機(jī)械手在導(dǎo)軌上的移動(dòng)距離，也減少了轉(zhuǎn)籠的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提高了光盤的存取速度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)籠結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明光盤匣開合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明光盤匣開合過(guò)程示意圖。