[發明專利]一種轉籠型光盤庫的雙盤匣雙機械臂的快速開合裝置

有效

• 申請號: 201710111736.X
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108511005B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 開迪（天津）信息科技有限公司
• 主分類號: G11B17/04
• 分類號: G11B17/04;G11B17/046
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉籠型光盤庫的雙盤匣雙機械臂的快速開合裝置，包括轉籠(1)、導軌組件(2)、光驅墻(3)、機械手(4)、控制柜(5)、合盤擋桿(6)，其特征在于：光驅墻(3)與控制柜(5)分別位于轉籠(1)的兩側，導軌組件(2)位于轉籠(1)與光驅墻(3)之間，轉籠(1)由儲盤層(11)、光盤匣(12)、轉軸(13)、中心軸(14)構成，轉籠(1)繞中心軸(14)轉動，轉籠(1)儲盤層(11)沿中心軸(14)層層安裝，光盤匣(12)成對安裝在轉軸(13)上，光盤匣(12)可以繞轉軸(13)轉動，導軌組件(2)由兩個導軌構成，可以區分為左導軌(21)和右導軌(22)，機械手(4)包括左機械手(41)與右機械手(42)，機械手(4)分別安裝在對應導軌上，光驅墻(3)包括左光驅墻(31)和右光驅墻(32)，機械手(4)上有開盤手指(43)，光盤匣(12)上有撥桿(121)，轉籠(1)沿一側轉動時，開盤手指(43)阻擋撥桿(121)運動，光盤匣(12)繞轉軸(13)轉動，光盤匣(12)打開，機械手(4)取出光盤，轉籠(1)反向轉動，光盤匣(12)被合盤擋桿(6)阻擋，關閉光盤匣(12)，與此同時，機械手(4)以相同方式打開相鄰的光盤匣(12)，機械手(4)取出光盤，轉籠(1)再次反向轉動至關閉光盤匣(12)，至此，機械手(4)對雙光盤匣取光盤完畢，機械手(4)攜帶兩疊光盤沿導軌運動至相應光驅進行讀寫。

2.根據權利要求1所述的轉籠型光盤庫的雙盤匣雙機械臂的快速開合裝置，其特征在于，所述轉籠(1)包括8個儲盤層(11)，儲盤層(11)以中心軸(14)為中心層層安裝而成，每個儲盤層(11)有4對光盤匣組，每組光盤匣組有5個光盤匣(12)，每對光盤匣(12)對稱安裝在相鄰的轉軸(13)上。

3.根據權利要求1所述的轉籠型光盤庫的雙盤匣雙機械臂的快速開合裝置，其特征在于，所述機械手(4)包括左機械手(41)和右機械手(42)，左機械手(41)和右機械手(42)同步移動，分別對光盤匣(12)進行開合動作。

4.根據權利要求3所述的轉籠型光盤庫的雙盤匣雙機械臂的快速開合裝置，其特征在于，所述開合動作以一對光盤匣(12)為操作對象，依次按順序連續開合光盤匣(12)，待一對光盤匣(12)開合完畢后，機械手(4)可取出兩疊光盤。