[發明專利]磁感應編碼器快速定位結構及安裝方法

在審

• 申請號: 201710111401.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106767957A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張道勇;許娟
• 申請（專利權）人: 張道勇
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 裘暉,林梅繁

技術領域

本發明涉及一種磁感應編碼器快速定位結構及安裝方法，可廣泛應用于數控機床、機器人、電梯和工業自動化等領域。

背景技術

磁傳感器廣泛應用于現代工業和電子產品中，以感應磁場強度及其分布來測量電流、位置、方向等物理參數

磁感應編碼器包括磁感應讀取頭和套裝在電機軸上且隨電機軸同步旋轉的量測齒輪、磁環或磁柵。量測齒輪、磁環或磁柵帶有一個安裝在旋轉軸上的中心孔，磁感應讀取頭位于量測齒輪、磁環或磁柵外側上方且和量測齒輪、磁環或磁柵之間有一定的間隙，一般為0.1至0.2mm，磁感應編碼器輸出信號為正余弦波或方波增量信號，可廣泛應用于數控機床、機器人、電梯和工業自動化等領域。

目前，磁感應編碼器在工程應用中的安裝定位方式非常粗糙，磁感應讀取頭的定位基準面是平面，在安裝時，利用定位工裝很難保證磁感應讀取頭中心、量測齒輪(磁環或磁柵)、電機軸三者安裝的同心度；此外，讀取頭的定位基準面和量測齒輪(磁環或磁柵)圓周切面相互平行、讀取頭與量測齒輪(磁環或磁柵)之間的距離的保證也很困難，從而導致磁感應讀取頭實際安裝的精準性和一致性很差，進而大大降低了磁感應編碼器的控制精度。

于2014年3月19日公告的實用新型專利CN203490704U公開了一種磁編碼器讀數頭的安裝定位結構，其單面帶有膠粘的柔性定位板只能一次性安裝，不能重復利用，其單面帶有膠粘的柔性定位板雖然固定厚度，但在緊固螺釘的擠壓過程中，有彈性形變，會對安裝的同心度產生影響，且針對不同外徑的磁環需要設計不同圓弧型結構的磁編碼器讀數頭，不具備通用性。

發明內容

為了解決現有磁感應編碼器定位結構難以實現同心度的技術問題，本發明提供一種磁感應編碼器快速定位結構，該定位結構在磁感應讀取頭殼體的底部設置了用于實現同心度的對稱突起，配合塞尺進行安裝，保證了磁感應元器件和量測齒輪、磁環或磁柵的安裝間距。

本發明還提供磁感應編碼器快速定位安裝方法。

本發明的磁感應編碼器快速定位結構采用如下技術方案：磁感應編碼器快速定位結構中，所述磁感應編碼器包括磁感應讀取頭及編碼盤，磁感應讀取頭內設有磁感應元器件；所述磁感應編碼器快速定位結構包括設置在磁感應讀取頭殼體底部的對稱突起，以及位于磁感應讀取頭殼體底部與編碼盤之間的塞尺；磁感應讀取頭的安裝側面與編碼盤的側面處于同一平面或相互平行。

優選地，所述對稱突起分別位于磁感應讀取頭殼體底部的兩側且高度一致，以實現磁感應元器件和編碼盤圓周切線平行。

優選地，所述磁感應編碼器快速定位結構還包括安裝時放置在編碼盤側面的平板，所述平板貼緊磁感應讀取頭的安裝側面及編碼盤的側面。

本發明的磁感應編碼器快速定位安裝方法采用如下技術方案：磁感應編碼器快速定位安裝方法中，所述磁感應編碼器包括磁感應讀取頭及編碼盤，磁感應讀取頭內設有磁感應元器件，磁感應讀取頭殼體底部設有對稱突起，所述磁感應編碼器快速定位安裝方法包括以下步驟：

a、將編碼盤套裝在電機軸上，并確認編碼盤偏擺與同心度在安裝要求范圍內；

b、調整磁感應讀取頭的固定基體高度在安裝要求范圍內，使磁感應讀取頭的安裝側面與編碼盤的側面處于同一平面或相互平行；

c、將塞尺放置在磁感應讀取頭殼體底部與編碼盤之間，調整磁感應讀取頭與編碼盤之間的間隙在安裝要求范圍內；

d、利用磁感應讀取頭殼體底部的對稱突起，壓緊磁感應讀取頭、塞尺與編碼盤，以確保磁感應讀取頭內的磁感應元器件和編碼盤圓周切線平行；

e、將磁感應讀取頭與讀取頭固定基體緊固連接，然后抽出塞尺或旋轉編碼盤拿出塞尺。

優選地，所述步驟b在編碼盤的側面放置平板，并將平板貼緊磁感應讀取頭的安裝側面及編碼盤的側面，以使磁感應讀取頭的安裝側面與編碼盤的側面處于同一平面。

相對于現有技術，本發明具有以下有益效果：

由于在磁感應讀取頭殼體的底部設置了對稱突起，能便于實現磁感應元器件和量測齒輪圓周切線平行，即實現磁感應元器件中心、量測齒輪、電機軸安裝的同心度；并配合塞尺進行安裝，易于實現磁感應芯片和量測齒輪、磁環或磁柵的安裝間距在0.1至0.3mm之間，又能獲得極佳的信號質量。因而本發明可快速實現磁感應編碼器讀取頭高精準性安裝定位，保證磁感應編碼器讀取頭和量測齒輪(磁環或磁柵)的位置關系，且安裝一致性好，從而克服了工程應用中因安裝結構不夠科學而降低磁感應編碼器控制精度的缺陷。

附圖說明

圖1為磁感應編碼器整體結構示意圖。