[發明專利]一種自動分度旋轉噴頭裝置

有效

• 申請號: 201710111294.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106962141B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梁忠偉;廖俊捷;單士印;龔海杰;張超
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;B05B13/02;B05B15/68;F16H37/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;付茵茵

1.一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：包括噴頭機構、傳動機構、動力機構、分度機構、控制機構、外殼；傳動機構上安裝有噴頭機構、測量傳動機構轉動角度的分度機構，動力機構將動力傳給傳動機構，分度機構、噴頭機構隨著傳動機構一起轉動；動力機構、分度機構均和控制機構相連，控制機構根據分度機構傳遞的轉角信號來控制動力機構的狀態，從而實現噴頭機構的自動分度旋轉；

傳動機構包括一級傳動組件、二級傳動組件，動力機構、一級傳動組件、二級傳動組件依次連接，動力機構將動力傳給一級傳動組件，一級傳動組件帶動二級傳動組件的轉動；

一級傳動組件包括蝸輪、蝸桿、分度軸，蝸桿和動力機構相連，蝸桿和安裝在分度軸上的蝸輪相嚙合，分度軸轉動式安裝在外殼中；二級傳動組件包括齒輪一、齒輪二、傳動軸，齒輪一安裝在分度軸上，齒輪一和安裝在傳動軸上的齒輪二相嚙合，傳動軸轉動式安裝在外殼中；分度軸、蝸輪、齒輪一、分度機構同步轉動，傳動軸、齒輪二、噴頭機構同步轉動。

2.如權利要求1所述一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：分度軸為實心的階梯軸，分度軸的一端伸出外殼，分度機構安裝于分度軸的伸出于外殼的一端。

3.如權利要求2所述一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：傳動軸為空心的階梯軸，傳動軸的一端伸出外殼，噴頭機構安裝于傳動軸的伸出于外殼的一端；傳動軸兼當水管，水流經傳動軸進入噴頭機構后由噴頭機構噴射出去。

4.如權利要求1所述一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：噴頭機構包括安裝在傳動機構上噴頭和安裝在噴頭上的噴嘴。

5.如權利要求4所述一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：噴頭呈圓柱形，噴頭內開設水流通道，水流通道從圓柱形的端面起且止于圓柱形的側面，噴頭通過水流通道于圓柱形的端面的一端螺紋安裝于傳動機構，噴嘴通過螺釘安裝在水流通道于圓柱形的側面的一端。

6.如權利要求1所述一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：分度機構包括安裝在傳動機構上的分度盤和安裝在分度盤上的傳感器，傳感器和控制機構相連。

7.如權利要求6所述一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：分度盤為圓盤狀，中心開設帶有螺紋的圓形通孔，螺釘穿過分度盤的圓形通孔并將分度盤固定在傳動機構上；環繞分度盤的圓形通孔均勻開設若干個矩形凹槽，矩形凹槽內裝有和控制機構相連的傳感器。

8.如權利要求1所述一種自動分度旋轉噴頭裝置，其特征在于：控制機構包括微型主機，微型主機內裝有控制程序，控制程序根據分度機構傳遞的轉角信號對動力機構做出指令從而控制動力機構的狀態；動力機構為減速馬達。