[發明專利]一種自動分度旋轉噴頭裝置

有效

• 申請號: 201710111294.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106962141B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梁忠偉;廖俊捷;單士印;龔海杰;張超
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;B05B13/02;B05B15/68;F16H37/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;付茵茵

一種自動分度旋轉噴頭裝置，包括噴頭機構、傳動機構、動力機構、分度機構、控制機構、外殼；傳動機構上安裝有噴頭機構、測量傳動機構轉動角度的分度機構，動力機構將動力傳給傳動機構，分度機構、噴頭機構隨著傳動機構一起轉動；動力機構、分度機構均和控制機構相連，控制機構根據分度機構傳遞的轉角信號來控制動力機構的狀態，從而實現噴頭機構的自動分度旋轉。本發明具有噴灌穩定、效率高，能自動精準進行分度，從而完成定點或定角度自動噴灌的任務。本發明屬于噴灌技術領域。

技術領域

本發明屬于噴灌技術領域，尤其涉及一種自動分度旋轉噴頭裝置。

背景技術

目前，灌溉技術往節水和精準灌溉方向發展，噴灌作為較為節水的灌溉方式獲得較大關注。噴灌是借助水泵和管道系統或利用自然水源的落差，把具有一定壓力的水噴到空中，散成小水滴或形成彌霧降落到植物上和地面上的灌溉方式。噴灌具有節水、省工、提高土地利用率、增產、適應性強等優點。噴灌系統一般由噴頭、管網、首部和水源組成。其中，噴頭的結構形式和產品質量直接影響灌溉的效果和經濟效益，因此噴頭對于噴灌系統來講相當重要。

目前，為實現節水和自動化噴灌，采用旋轉式噴頭較為普遍。旋轉式噴頭是使壓力水流通過噴管及噴嘴形成一股匯合的水舌射出,由于水舌內存在蝸流且在粉碎機構及空氣阻力的作用下水舌被粉碎成細小的水滴,轉動機構使噴嘴慢慢地旋轉,水滴平均地噴灑在噴頭的四周。常見的旋轉式噴頭包括搖臂式噴頭、葉輪式噴頭反作用式噴頭等，它們都能實現自動旋轉的功能，但是它們都沒有分度功能，更不能通過分度功能實現定點、定角度噴灌，也不能控制噴頭旋轉的速度，進而達到更高效、更節水的噴灌效果。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種能實現定點、定角度噴灌且能控制噴頭旋轉速度的自動分度旋轉噴頭裝置。

一種自動分度旋轉噴頭裝置，包括噴頭機構、傳動機構、動力機構、分度機構、控制機構、外殼；傳動機構上安裝有噴頭機構、測量傳動機構轉動角度的分度機構，動力機構將動力傳給傳動機構，分度機構、噴頭機構隨著傳動機構一起轉動；動力機構、分度機構均和控制機構相連，控制機構根據分度機構傳遞的轉角信號來控制動力機構的狀態，從而實現噴頭機構的自動分度旋轉。動力機構的狀態包括啟動、停止、改變轉速等。

傳動機構包括一級傳動組件、二級傳動組件，動力機構、一級傳動組件、二級傳動組件依次連接，動力機構將動力傳給一級傳動組件，一級傳動組件帶動二級傳動組件的轉動。

一級傳動組件包括蝸輪、蝸桿、分度軸，蝸桿和動力機構相連，蝸桿和安裝在分度軸上的蝸輪相嚙合，分度軸轉動式安裝在外殼中；二級傳動組件包括齒輪一、齒輪二、傳動軸，齒輪一安裝在分度軸上，齒輪一和安裝在傳動軸上的齒輪二相嚙合，傳動軸轉動式安裝在外殼中；分度軸、蝸輪、齒輪一、分度機構同步轉動，傳動軸、齒輪二、噴頭機構同步轉動。

分度軸為實心的階梯軸，分度軸的一端伸出外殼，分度機構安裝于分度軸的伸出于外殼的一端。

傳動軸為空心的階梯軸，傳動軸的一端伸出外殼，噴頭機構安裝于傳動軸的伸出于外殼的一端；傳動軸兼當水管，水流經傳動軸進入噴頭機構后由噴頭機構噴射出去。

噴頭機構包括安裝在傳動機構上噴頭和安裝在噴頭上的噴嘴。

噴頭呈圓柱形，噴頭內開設水流通道，水流通道從圓柱形的端面起且止于圓柱形的側面，噴頭通過水流通道于圓柱形的端面的一端螺紋安裝于傳動機構，噴嘴通過螺釘安裝在水流通道于圓柱形的側面的一端。

分度機構包括安裝在傳動機構上的分度盤和安裝在分度盤上的傳感器，傳感器和控制機構相連。

分度盤為圓盤狀，中心開設帶有螺紋的圓形通孔，螺釘穿過分度盤的圓形通孔并將分度盤固定在傳動機構上；環繞分度盤的圓形通孔均勻開設若干個矩形凹槽，凹槽內裝有和控制機構相連的傳感器。