[發明專利]一種基于無人機的外賣配送系統及方法

在審

• 申請號: 201710111153.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106708079A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張永宏;夏廣浩;王麗華;何靜
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張艷

技術領域

本發明涉及一種基于無人機的外賣配送系統及方法，屬于無人機控制及無線通訊技術領域。

背景技術

近年來，在線外賣行業正在逐漸興起。在線外賣是剛剛興起的餐飲O2O業務，2015年以來，在線外賣行業頗受資本市場的認可，眾多第三方外賣平臺獲得多輪融資，形成了互聯網餐飲新一輪的市場井噴。2014-2015年上半年，我國在線外賣市場訂單規模呈現波動上升的趨勢，尤其是2014年第四季度和2015年第二季度出現的大幅上升，上升幅度分別達到了140.9%和99.5%，訂單規模分別達到了1.9億單、3.5億單，2015年第二季度創造了近年來在線外賣訂單規模的峰值。2015年12月互聯網餐飲外賣領域整體APP活躍用戶達2275.35萬戶，整個下半年呈現出走高的良好發展態勢。此外，截止2015年12月互聯網餐飲外賣APP的安裝數量達7381.58萬個，使用數量達三成以上。其中，高校學生是“叫外賣”大軍中的主力，但由于一到飯點，高校內下課的學生便會造成擁堵，使得外賣不能及時送達，而且校園內使用電動車送外賣也可能造成交通事故；此外，商家還要每月支付外賣配送員工資，這些費用變成消費者需要額外支付的外賣配送費。故能夠及時地，安全的，廉價的配送外賣成為了商家需要著重考慮的問題。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明公開了一種基于無人機的外賣配送系統及方法，其具體技術方案如下：

一種基于無人機的外賣配送系統，包括無人機和外賣配送箱，所述外賣配送箱設置在無人機上，用來放置待配送外賣，所述無人機內設置有控制器模塊、無線通訊模塊、傳感器模塊、電機控制模塊、用戶驗證模塊和電源模塊；

所述無人機的無線通訊模塊連接能夠無線連接手機外賣APP，所述無人機的無線通訊模塊用于與手機外賣APP進行信息交互，用于發送送達位置指令和收集無人機位置信息，用來在線下單和在線接單；

所述無人機的控制器模塊控制無人機的傳感器模塊和無人機的電機控制模塊；

所述無人機的傳感器模塊包括處理器、陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓高度計和GPS，用于實時監測無人機的位置信息及速度信息；

所述無人機的電機控制模塊包括若干個電子調速計和若干個無刷直流電機，用于進行無人機姿態調整和飛行軌跡調整；

所述無人機的用戶驗證模塊用來驗證客戶有效的身份信息；

所述無人機的電源模塊用來給無人機供電。

所述處理器與無線通訊模塊信息交互，且處理器控制陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓高度計和GPS，所述處理器與飛行控制器相互連接控制。

所述電子調速計和無刷直流電機數量一致，每個電子調速計均連接一個無刷直流電機。

所述外賣配送箱設置有密碼鎖，所述用戶驗證模塊設置在密碼鎖中，密碼鎖鎖主配送箱的開蓋，輸入正確的密碼后，密碼鎖打開，外賣配送箱能夠打開。

所述無人機安裝有飛行機翼和電動機，所述電動機驅動飛行機翼實現無人機垂直飛行和水平飛行。

所述手機APP選用現有的在線外賣APP。

所述手機外賣APP選用百度外賣APP或者美團外賣APP。

一種基于無人機的外賣配送方法，包括以下步驟：

（1）消費者下單：消費者通過手機外賣APP下單，手機外賣APP將消費者下單內容發送給商家，手機外賣APP將消費者的配送地址發送到無人機；

（2）商家接單：商家接收消費者的下單信息，制作外賣，并將外賣裝入外賣配送箱，無人機起飛后，商家提醒消費者外賣已經出發；

（3）無人機送貨：無人機GPS定位后，朝向消費者的位置飛行，消費者接收外賣。

所述手機外賣APP接收到消費者的下單信息后生成取貨碼，手機外賣APP將該取貨碼發送到無人機，消費者取外賣時，輸入取貨碼，外賣配送箱打開，能夠取出外賣。

本發明的有益效果是：

本發明通過無人機配送外賣節約人工成本，同時無人機飛行配送，節約時間，避免因交通堵塞造成時間延誤。

附圖說明

圖1是本發明的系統框圖，

圖2是本發明的具體配送流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發明。應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。