[發(fā)明專利]一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710111153.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106708079A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永宏;夏廣浩;王麗華;何靜
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張艷

1.一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于包括包括無人機和外賣配送箱，所述外賣配送箱設(shè)置在無人機上，用來放置待配送外賣，所述無人機內(nèi)設(shè)置有控制器模塊、無線通訊模塊、傳感器模塊、電機控制模塊、用戶驗證模塊和電源模塊；

所述無人機的無線通訊模塊連接能夠無線連接手機外賣APP，所述無人機的無線通訊模塊用于與手機外賣APP進行信息交互，用于發(fā)送送達位置指令和收集無人機位置信息，用來在線下單和在線接單；

所述無人機的控制器模塊控制無人機的傳感器模塊和無人機的電機控制模塊；

所述無人機的傳感器模塊包括處理器、陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓高度計和GPS，用于實時監(jiān)測無人機的位置信息及速度信息；

所述無人機的電機控制模塊包括若干個電子調(diào)速計和若干個無刷直流電機，用于進行無人機姿態(tài)調(diào)整和飛行軌跡調(diào)整；

所述無人機的用戶驗證模塊用來驗證客戶有效的身份信息；

所述無人機的電源模塊用來給無人機供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于所述處理器與無線通訊模塊信息交互，且處理器控制陀螺儀、加速度計、電子羅盤、氣壓高度計和GPS，所述處理器與飛行控制器相互連接控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于所述電子調(diào)速計和無刷直流電機數(shù)量一致，每個電子調(diào)速計均連接一個無刷直流電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于所述外賣配送箱設(shè)置有密碼鎖，所述用戶驗證模塊設(shè)置在密碼鎖中，密碼鎖鎖主配送箱的開蓋，輸入正確的密碼后，密碼鎖打開，外賣配送箱能夠打開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于所述無人機安裝有飛行機翼和電動機，所述電動機驅(qū)動飛行機翼實現(xiàn)無人機垂直飛行和水平飛行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于所述手機APP選用現(xiàn)有的在線外賣APP。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于所述手機外賣APP選用百度外賣APP或者美團外賣APP。

8.一種基于無人機的外賣配送方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）消費者下單：消費者通過手機外賣APP下單，手機外賣APP將消費者下單內(nèi)容發(fā)送給商家，手機外賣APP將消費者的配送地址發(fā)送到無人機；

（2）商家接單：商家接收消費者的下單信息，制作外賣，并將外賣裝入外賣配送箱，無人機起飛后，商家提醒消費者外賣已經(jīng)出發(fā)；

（3）無人機送貨：無人機GPS定位后，朝向消費者的位置飛行，消費者接收外賣。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無人機的外賣配送方法，其特征在于所述手機外賣APP接收到消費者的下單信息后生成取貨碼，手機外賣APP將該取貨碼發(fā)送到無人機，消費者取外賣時，輸入取貨碼，外賣配送箱打開，能夠取出外賣。