[發(fā)明專利]一種貼膜機(jī)構(gòu)及貼膜方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710110939.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN106742231A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜遠(yuǎn);韓寶清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥寶億自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B33/02
• 分類號(hào): B65B33/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一水平直線模組、第二水平直線模組、豎直直線模組、貼膜組件、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)；所述第一水平直線模組與第二水平直線模組平行，且第二水平直線模組位于第一水平直線模組的上方；所述豎直直線模組的兩端分別與第一水平直線模組、第二水平直線模組相連；所述第一電機(jī)設(shè)于第一水平直線模組上，驅(qū)動(dòng)豎直直線模組沿著第一水平直線模組、第二水平直線模組做水平移動(dòng)；所述第二電機(jī)設(shè)于豎直直線模組上，驅(qū)動(dòng)貼膜組件沿著豎直直線模組做垂直上下移動(dòng)；所述第三電機(jī)設(shè)于貼膜組件上，驅(qū)動(dòng)貼膜組件做繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼膜機(jī)構(gòu)還包括第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一齒輪與第三電機(jī)的輸出軸連接，第二齒輪通過連接件與貼膜組件相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼膜組件包括：夾膜氣缸、夾膜進(jìn)退氣缸、貼膜氣缸和切膜氣缸；所述夾膜進(jìn)退氣缸的活塞桿與夾膜氣缸相連，控制夾膜氣缸的前進(jìn)與后退；所述夾膜氣缸連接著夾膜氣爪，控制夾膜氣爪的張開與閉合；所述切膜氣缸設(shè)于貼膜氣缸上方，切膜氣缸前端設(shè)有切膜刀，用于切斷保護(hù)膜；所述貼膜氣缸的前端通過彈性部件連接有按壓件。

4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼膜組件還包括料盤，所述料盤設(shè)于夾膜氣缸、夾膜進(jìn)退氣缸、貼膜氣缸和切膜氣缸的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述按壓件為壓膠輪，所述彈性部件為彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

7.一種貼膜方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、利用設(shè)于第一水平直線模組上的第一電機(jī)和設(shè)于豎直直線模組上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)于豎直直線模組上的貼膜組件運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的貼膜位置；

步驟二、啟動(dòng)與貼膜組件相連的第三電機(jī)，將貼膜組件的工作面調(diào)整到與待貼膜物件貼膜面相對(duì)；

步驟三、利用第一電機(jī)、第二電機(jī)的配合驅(qū)使貼膜組件沿著待貼膜物件貼膜面運(yùn)動(dòng)，完成貼膜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種貼膜方法，其特征在于：所述步驟三具體包括以下步驟：

3.1、利用貼膜組件上的由夾膜氣缸控制的夾膜氣爪夾緊保護(hù)膜；夾膜進(jìn)退氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾膜氣缸帶動(dòng)保護(hù)膜向前伸出；

3.2、貼膜組件上的貼膜氣缸伸出，并利用設(shè)于貼膜氣缸端部的按壓件壓住保護(hù)膜在待貼膜的物件的貼膜面上；

3.3、夾膜氣缸控制夾膜氣爪松開保護(hù)膜，夾膜進(jìn)退氣缸帶動(dòng)夾膜氣缸向后回位；

3.4、第一電機(jī)或第二電機(jī)驅(qū)使貼膜組件分別做水平運(yùn)動(dòng)或者垂直運(yùn)動(dòng)，使得貼膜組件上的與貼膜氣缸相連的按壓件一直與待貼膜物件貼膜面相接觸，最終完成貼膜。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貼膜方法，其特征在于：所述步驟3.4具體包括以下步驟：

3.4.1、首先由第一電機(jī)或者第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)貼膜組件沿著水平直線模組或者豎直直線模組運(yùn)動(dòng)，貼膜氣缸驅(qū)動(dòng)按壓件始終按壓住保護(hù)膜在待貼膜物件貼膜面上，進(jìn)行貼膜；

3.4.2、當(dāng)貼膜組件運(yùn)動(dòng)到達(dá)待貼膜物件的左拐角或者右拐角處時(shí)，第三電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪、第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將貼膜組件從豎直貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到水平貼膜狀態(tài)或者從水平貼膜狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到豎直貼膜狀態(tài)；

3.4.3、重復(fù)步驟3.4.1和3.4.2直到完成整個(gè)貼膜；

3.4.4、夾膜進(jìn)退氣缸驅(qū)動(dòng)夾膜氣缸向前伸出，夾膜氣缸控制夾膜氣爪夾緊保護(hù)膜；

3.4.5、切膜氣缸伸出，切斷保護(hù)膜后縮回，貼膜氣缸同時(shí)縮回，然后夾膜進(jìn)退氣缸驅(qū)動(dòng)夾膜氣缸向后回位，第一電機(jī)和第二電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)貼膜組件返回到初始的設(shè)定的貼膜位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種貼膜方法，其特征在于：所述步驟二具體包括以下步驟：

2.1、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其相連的第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第一齒輪嚙合的第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

2.2、第二齒輪帶動(dòng)與它連接的連接件轉(zhuǎn)動(dòng)；

2.3、連接件帶動(dòng)與它連接的貼膜組件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將貼膜組件的工作面調(diào)整到與待貼膜物件貼膜面相對(duì)。