[發明專利]一種無人機送貨方法及系統

有效

• 申請號: 201710110729.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106909147B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 尹亮亮;王國勝;李少斌;張羽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機送貨方法，包括：（1）預設送貨航線；（2）將貨物安裝在無人機的舵機上，無人機解鎖后由配送點按照預設送貨航線飛至收貨點，著陸收貨點后自動加鎖，舵機打開，投放貨物于收貨點；（3）無人機解鎖，由收貨點按照原預設送貨航線返航至配送點，著陸后加鎖；（4）送貨任務完成。該無人機送貨方法及系統，替代了人工配送的方式，適用于山區和其它地勢不平的區域，節省人力物力，提升了物流效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機送貨方法及系統。

背景技術

隨著科技的發展，無人機技術日趨成熟，如今，無人機以其速度快、操作靈活的特點被廣泛應用。民用領域中，地圖測繪無人機、地質勘測無人機、災害監測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、農藥噴灑無人機、救援無人機的研究和應用在國內外都在不斷的發展中。

目前，物流行業基本采用人工配送的方式，具有配送效率低、配送成本高等缺陷；另外，由于交通堵塞日益加劇，不僅造成物流成本不斷提高，而且時效性較差，經常會出現貨物無法及時到達客戶的現象，使得客戶與電商之間的矛盾不斷加劇。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供一種無人機送貨方法及系統，其能解決現有物流行業成本高，時效差的問題，提升了物流效率。

為了達到上述技術效果，本發明包括以下技術方案：

一種無人機送貨方法，所述方法包括：

（1）預設送貨航線；

（2）將貨物安裝在無人機的舵機上，無人機解鎖后由配送點按照預設送貨航線飛至收貨點，著陸收貨點后自動加鎖，舵機打開，投放貨物于收貨點；

（3）無人機解鎖，由收貨點按照原預設送貨航線返航至配送點，著陸后加鎖；

（4）送貨任務完成。

本發明提供的無人機送貨方法，實現了無人機物流的功能，替代了人工配件，提高了配送效率，降低了配送成本，將貨物安裝在舵機上，便于操控貨物投放。

進一步地，所述步驟（1）中預設送貨航線包括：

獲取收貨點相對于配送點的高度差、收貨點經緯度信息以及無人機爬升高度；

根據上述信息通過地面站地圖繪制無人機飛行航線。操作者通過地面站的PC機將無人機運行的軌跡繪制到地圖中，無人機就會按照預設的航線進行飛行，整個飛行過程不需要人工的操控，控制精度高，誤差小。

進一步地，所述獲取收貨點相對于配送點的高度差的具體步驟為：

S1.采集收貨點經緯度信息，設置航路點；

航路點位于收貨點正上方，由于航路點經緯度與收貨點經緯度相同，可以通過獲取收貨點經緯度信息而得出航路點經緯度信息。

S2.無人機由配送點爬升至距離配送點30-60m高度處，并保持該高度水平飛至收貨點上空的航路點；

S3.無人機由航路點向下降落至收貨點，降落過程中實時記錄并更新降落高度，著陸后自動加鎖,加鎖后不再更新降落高度，記錄降落高度為；

S4.無人機著陸加鎖后高度重置為0，無人機解鎖，由收貨點爬升高度至航路點，則收貨點相對于配送點的高度差h₀=h-H；

S5.無人機保持高度H水平飛行至配送點上空，由配送點上空向下降落，著陸后加鎖。

進一步地，所述步驟S1中采集收貨點經緯度信息的方法為：

將無人機置于收貨點，無人機通過數傳與地面站連接，地面站顯示收貨點的經緯度信息。