[發明專利]一種無人機送貨方法及系統

有效

• 申請號: 201710110729.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106909147B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 尹亮亮;王國勝;李少斌;張羽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機送貨方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）預設送貨航線；

（2）將貨物安裝在無人機的舵機上，無人機解鎖后由配送點按照預設送貨航線飛至收貨點，著陸收貨點后自動加鎖，舵機打開，投放貨物于收貨點；

（3）無人機解鎖，由收貨點按照原預設送貨航線返航至配送點，著陸后加鎖；

（4）送貨任務完成；

所述步驟（1）中預設送貨航線包括：

獲取收貨點相對于配送點的高度差、收貨點經緯度信息以及無人機爬升高度；

根據上述信息通過地面站地圖繪制無人機飛行航線；

所述獲取收貨點相對于配送點的高度差的具體步驟為：

S1.采集收貨點經緯度信息，設置航路點；

S2.無人機由配送點爬升至距離配送點30-60m高度處，并保持該高度水平飛至收貨點上空的航路點；

S3.無人機由航路點向下降落至收貨點，降落過程中實時記錄并更新降落高度，著陸后自動加鎖,加鎖后不再更新降落高度，記錄降落高度為；

S4.無人機著陸加鎖后高度重置為0，無人機解鎖，由收貨點爬升高度至航路點，則收貨點相對于配送點的高度差；

S5.無人機保持高度H水平飛行至配送點上空，由配送點上空向下降落，著陸后加鎖。

2.根據權利要求1所述的無人機送貨方法，其特征在于，所述步驟S1中采集收貨點經緯度信息的方法為：

將無人機置于收貨點，無人機通過數傳與地面站連接，地面站顯示收貨點的經緯度信息。

3.根據權利要求2所述的無人機送貨方法，其特征在于，所述無人機飛行過程的坐標信息通過數傳傳至地面站，實時顯示在地面站的地圖上；

所述無人機的坐標信息通過安裝于無人機上的GPS定位系統實時記錄獲取。

4.根據權利要求1所述的無人機送貨方法，其特征在于，所述方法還包括：通過無人機上的高清圖傳獲取無人機降落時的周邊環境。

5.根據權利要求1所述的無人機送貨方法，其特征在于，所述方法還包括：在無人機起飛或降落前，通過語音播報裝置發出起飛或降落警示信號。