[發明專利]一種工業機械手

在審

• 申請號: 201710110030.1
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106904544A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 王漢清
• 申請（專利權）人: 南通壹選工業設計有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B66C23/86;B66C23/62;F15B11/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 劉盼盼

1.一種工業機械手，其特征在于，包括機械臂機構，帶動機械臂機構在水平面上轉動的水平旋轉機構，和驅動機械臂機構、水平旋轉機構在豎直方向作直線運動的豎直升降機構；豎直升降機構和水平旋轉機構通過螺栓連接，機械臂機構和水平旋轉機構通過銷軸連接;所述各機構設有液壓系統，由電磁伺服閥控制。

2.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于，所述機械臂機構包括第一機械臂、第二機械臂、液壓推桿機構工、液壓推桿機構且、吊鉤和銷軸；所述第一機械臂的一端與第二機械臂的一端用銷軸鉸接，第一機械臂的另一端與水平旋轉機構通過銷軸鉸接；第二機械臂的另一端與吊鉤用銷軸鉸接；液壓推桿機構工的一端與水平旋轉機構通過銷軸鉸接，另一端與第一機械臂(31)通過銷軸(43)鉸接;液壓推桿機構II的一端與第一機械臂通過銷軸鉸接，另一端與第二機械臂通過銷軸鉸接。

3.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于，所述豎直升降機構包括機械手底座、豎直升降液壓推桿、四根伸縮桿和支承板；機械手底座上設有螺紋孔；所述豎直升降液壓桿的一端與機械手底座固定連接，另一端與支承板固定連接；所述四根伸縮桿的一端均勻固定安裝在機械手底座上。

4.根據權利要求1所述的工業機械手，其特征在于，所述水平旋轉機構包括水平旋轉機構底座、液壓馬達、軸承座、支撐桿、推力球軸承、聯軸器和鍵；液壓馬達的一端與軸承座通過螺栓連接，液壓馬達的動力輸出桿和聯軸器通過鍵連接；所述聯軸器的一端放置在軸承座的孔中，聯軸器與軸承座通過推力球軸承連接；支撐桿的一端與水平旋轉機構底座通過螺栓連接，另一端與軸承座通過螺栓連接。

5.根據權利要求2所述的工業機械手，其特征在于，所述液壓推桿機構工包括液壓缸、推桿、支撐座和連接頭，支撐座與液壓缸的一端用螺栓固定連接，推桿的一端與液壓缸內的活塞連接，另一端與連接頭采用過盈連接；液壓推桿機構II包括液壓缸、推桿、支撐座和連接頭，支撐座與液壓缸的一端用螺栓固定連接，推桿的一端與液壓缸內的活塞連接，另一端與連接頭(40)采用過盈連接。

6.根據權利要求3所述的一種簡易工業機械手，其特征在于:所述四根伸縮桿的另一端與水平旋轉機構底座采用螺栓連接；所述支承板與水平旋轉機構底座采用螺栓連接。

7.根據權利要求4所述的一種簡易工業機械手，其特征在于，所述液壓馬達、豎直升降液壓推桿、液壓推桿機構工和液壓推桿機構且的運動采用電磁伺服閥控制。