[發(fā)明專利]一種漂浮機器人及巡游漂浮機器人

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• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106625723A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 王鵬勃
• 申請（專利權）人: 江蘇金剛文化科技集團股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 丁麗

技術領域

本發(fā)明涉及漂浮物氣模領域，具體而言，涉及一種漂浮機器人及巡游漂浮機器人。

背景技術

目前通行的技術只關注漂浮物氣模的外觀造型設計，而整體氣模的漂浮只能呈現靜態(tài)的展示效果，整體的展示效果較差，難以烘托氣氛。

而一些漂浮物氣模本身即為水生動物或者飛行動物，在靜態(tài)下顯得非常失真，游覽者看到這樣的漂浮物氣模難免感到失望。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種漂浮機器人及巡游漂浮機器人，旨在解決現有技術中漂浮機器人及巡游漂浮機器人存在的上述問題。

本發(fā)明是這樣實現的：

一種漂浮機器人，其包括軀干氣模、肢節(jié)氣模和擺動機構；

所述軀干氣模包括密閉空間，密閉空間處于充氣狀態(tài)下的軀干氣模可在空氣中漂浮；

所述肢節(jié)氣模包括密閉空間，密閉空間處于充氣狀態(tài)下的肢節(jié)氣模可在空氣中漂浮；

所述軀干氣模和所述肢節(jié)氣模通過所述擺動機構連接；

所述漂浮機器人還包括拉線；

所述擺動機構包括鉸接的固定部和擺動部，還包括用于收入或放出所述拉線的傳動件，所述傳動件固定連接在所述固定部上；

所述擺動部包括第一端和與之相對的第二端；

所述拉線一端固定連接在所述第一端，拉動所述第一端靠近所述固定部，或，所述拉線一端固定連接在所述第二端，拉動所述第二端靠近所述固定部；

所述固定部遠離所述擺動部的一面與所述軀干氣模固定連接，所述擺動部遠離所述固定部的一面與所述肢節(jié)氣模固定相連。

在本發(fā)明較佳的實施例中，傳動件包括第一拉線軸和第二拉線軸，所述拉線為兩根，一根所述拉線的一端固定在所述第一拉線軸上，另一端固定在所述第一端；另一根所述拉線的一端固定在所述第二拉線軸上，另一端固定在所述第二端。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述擺動機構還包括滑輪，所述滑輪用于拉線的轉向。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述擺動部包括肢節(jié)連接件和伸長臂，所述伸長臂一端與所述肢節(jié)連接件固定連接，另一端與所述固定部鉸接，所述擺動部可以鉸接部為軸心轉動靠近或遠離所述固定部，所述肢節(jié)連接件遠離所述伸長臂的一端與所述肢節(jié)氣模固定連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，還包括包裹部，所述包裹部包裹所述擺動機構。

在本發(fā)明較佳的實施例中，還包括支撐機構，所述支撐機構包括兩個端頭，所述端頭鉸接在所述固定部，所述支撐機構支撐所述包裹部。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述肢節(jié)連接件為十字叉。

在本發(fā)明較佳的實施例中，還包括拉線，所述拉線一端纏繞在所述傳動件的傳動軸上，所述拉線的另一端固定連接在所述擺動部上。

一種巡游漂浮機器人，其包括控制部和上述的漂浮機器人；

所述漂浮機器人外側設置有多個連接點，所述控制部與所述漂浮機器人通過控制線相連；

所述控制部包括卷揚機和電控柜；

所述電控柜與所述卷揚機電相連，所述卷揚機輸出端連接所述控制線控制所述漂浮機器人的升降。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述控制部還包括推車，所述卷揚機和所述電控柜安裝在所述推車上。

本發(fā)明的有益效果是：通過本發(fā)明提供的漂浮機器人，可以實現一些水生動物或者飛行動物的模型制造，通過擺動機構的連接使得肢節(jié)氣模可相對于軀干氣模做一些較為自然的動作，以提高觀賞性。而擺動機構通過拉線的方式進行傳動，也提高了肢節(jié)氣模動作的穩(wěn)定性，降低了故障率。兩根拉線進行拉扯可以進行一些帶節(jié)奏的動作，以帶動觀賞者的氣氛。本發(fā)明提供的巡游漂浮機器人，通過控制部對漂浮機器人進行控制，可以實現漂浮機器人的升降以及平衡。通過推車可以實現漂浮機器人在整個游覽區(qū)的巡游。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的漂浮機器人第一視角的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的擺動機構部分的剖視圖；

圖3是本發(fā)明提供的擺動機構的第一視角的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的擺動機構的第二視角的結構示意圖；

圖5是圖4中固定部的第一視角的結構示意圖；

圖6是圖4中擺動部的第一視角的結構示意圖；

圖7是圖5中傳動件和傳動件安裝架的結構示意圖；