[發(fā)明專利]一種漂浮機(jī)器人及巡游漂浮機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710109820.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106625723A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬勃
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金剛文化科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 丁麗

1.一種漂浮機(jī)器人，其特征在于，包括軀干氣模、肢節(jié)氣模和擺動機(jī)構(gòu)；

所述軀干氣模包括密閉空間，密閉空間處于充氣狀態(tài)下的軀干氣模可在空氣中漂浮；

所述肢節(jié)氣模包括密閉空間，密閉空間處于充氣狀態(tài)下的肢節(jié)氣模可在空氣中漂浮；

所述軀干氣模和所述肢節(jié)氣模通過所述擺動機(jī)構(gòu)連接；

所述漂浮機(jī)器人還包括拉線；

所述擺動機(jī)構(gòu)包括鉸接的固定部和擺動部，還包括用于收入或放出所述拉線的傳動件，所述傳動件固定連接在所述固定部上；

所述擺動部包括第一端和與之相對的第二端；

所述拉線一端固定連接在所述第一端，拉動所述第一端靠近所述固定部，或，所述拉線一端固定連接在所述第二端，拉動所述第二端靠近所述固定部；

所述固定部遠(yuǎn)離所述擺動部的一面與所述軀干氣模固定連接，所述擺動部遠(yuǎn)離所述固定部的一面與所述肢節(jié)氣模固定相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漂浮機(jī)器人，其特征在于，傳動件包括第一拉線軸和第二拉線軸，所述拉線為兩根，一根所述拉線的一端固定在所述第一拉線軸上，另一端固定在所述第一端；另一根所述拉線的一端固定在所述第二拉線軸上，另一端固定在所述第二端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漂浮機(jī)器人，其特征在于，所述擺動機(jī)構(gòu)還包括滑輪，所述滑輪用于拉線的轉(zhuǎn)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漂浮機(jī)器人，其特征在于，所述擺動部包括肢節(jié)連接件和伸長臂，所述伸長臂一端與所述肢節(jié)連接件固定連接，另一端與所述固定部鉸接，所述擺動部可以鉸接部為軸心轉(zhuǎn)動靠近或遠(yuǎn)離所述固定部，所述肢節(jié)連接件遠(yuǎn)離所述伸長臂的一端與所述肢節(jié)氣模固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漂浮機(jī)器人，其特征在于，還包括包裹部，所述包裹部包裹所述擺動機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的漂浮機(jī)器人，其特征在于，還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩個端頭，所述端頭鉸接在所述固定部，所述支撐機(jī)構(gòu)支撐所述包裹部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漂浮機(jī)器人，其特征在于，所述肢節(jié)連接件為十字叉。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漂浮機(jī)器人，其特征在于，還包括拉線，所述拉線一端纏繞在所述傳動件的傳動軸上，所述拉線的另一端固定連接在所述擺動部上。

9.一種巡游漂浮機(jī)器人，其特征在于，包括控制部和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的漂浮機(jī)器人；

所述漂浮機(jī)器人外側(cè)設(shè)置有多個連接點(diǎn)，所述控制部與所述漂浮機(jī)器人通過控制線相連；

所述控制部包括卷揚(yáng)機(jī)和電控柜；

所述電控柜與所述卷揚(yáng)機(jī)電相連，所述卷揚(yáng)機(jī)輸出端連接所述控制線控制所述漂浮機(jī)器人的升降。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巡游漂浮機(jī)器人，其特征在于，所述控制部還包括推車，所述卷揚(yáng)機(jī)和所述電控柜安裝在所述推車上。