[發明專利]一種顛球及爬桿的多功能機器人

在審

• 申請號: 201710109398.6
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106890452A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 徐文福;符景名;牟宗高
• 申請（專利權）人: 深圳源創智能機器人有限公司
• 主分類號: A63H11/04
• 分類號: A63H11/04;A63H13/04;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本發明涉及機器人領域,尤其涉及一種具有地面爬行、細長桿爬行及具有顛球功能的多功能機器人。

背景技術

攀爬機器人作為移動機器人領域一個重要組成部分，主要有爬桿機器人和爬壁機器人，當前市面上的爬桿機器人玩具是DIY自己組裝的，這就帶來一個問題：玩具本身很難做，一般的沒有嫻熟的制作技巧很難將機器人制作成功，即使能做出樣品，但因為傳動系統的粗糙，很難進行連續傳動，使得爬桿機器人的爬桿能力故障頻頻，降低了小朋友對于機器人的興趣。為解決上述問題應將爬桿機器人大眾化，使其作為一個科普、教育、益智、娛樂等多種功能使用，增強用戶對于機器人知識的興趣。本發明旨在解決這樣的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種易于組裝、運行可靠、玩法多樣的多功能機器人。

本發明為解決其技術問題提供的一種技術方案是：一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于，包含：機體、傳動機構、功能件和電源；所述傳動機構固定連接在所述機體上，所述功能件與所述傳動機構固定連接，所述電源與所述機體固定連接并與所述傳動機構電性連接；所述機體呈槽狀；所述傳動機構包括與所述機體固定連接的電機，以及與所述電機傳動連接的驅動齒輪；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端設置有導向槽，所述第二端呈勾狀，所述第一端與所述機體滑動連接，所述第一端和第二端之間的部分與所述傳動機構連接。

作為上述方案的改進，所述機體包括底板、側壁和第一容置空間，所述電機通過設置在其上與其緊密貼合的電機固定座連接在所述第一容置空間內。

作為上述方案的改進，所述電機座呈拱形，所述電機座的兩端設置有與設置在底板上的電機固定孔相匹配的安裝孔。

作為上述方案的進一步改進，所述電擊傷安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪的齒數多余所述主動齒輪，所述主動齒輪的厚度大于所述驅動齒輪。

作為上述方案的改進，所述底板上設置有一組對稱布置的位于側壁外部的驅動齒輪，所述驅動齒輪通過傳動軸連接，所述側壁支撐所述傳動軸，所述傳動軸可在設置與側壁上的安裝孔內轉動。

作為上述方案的改進，所述驅動齒輪上外側連接有凸桿，所述凸桿與功能件轉動連接，所述凸桿驅動所述功能件擺動。

作為上述方案的改進，所述功能件第一端與第二端之間設置有第二容置空間，所述第二容置空間可用于容納主動齒輪和驅動齒輪。

作為上述方案的改進，所述多功能機器人還包括支撐軸，所述支撐軸連接于所述底板側壁的端部，所述支撐軸與所述功能件第二端的導向槽滑動連接。

作為上述方案的改進，所述多功能機器人還包括與所述勾狀部分相匹配的圓球。

本發明的有益效果是：一種顛球及爬桿的多功能機器人，通過由齒輪機構構成的傳動機構驅動一端呈勾狀另一端設置有導向槽的功能件擺動，將機器人置于地面或與桿或球匹配可實現不同的功能，相較于傳統的顛球及爬桿機器人本發明為模塊化設計，結構簡單，拼裝容易，運行穩定可靠，玩法多樣。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單說明。

圖1 為本發明一種實施方式的結構示意圖；

圖2 為本發明爬桿模式的示意圖；

圖3 為本發明顛球模式的示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分理解本發明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。此外本發明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對圖中本發明各組成部分相互位置關系來說的。

圖1 為本發明一種實施方式的結構示意圖，參照圖1，一種顛球及爬桿的多功能機器人，由槽狀的機體1、與機體固定連接的傳動機構2、與傳動機構傳動連接的功能件3、與機體1連接的支撐軸5，以及固定連接于機體下部的電源4，所述電源4與所述傳動機構2電性連接。

機體1整體呈槽狀，包括底板、側壁12和第一容置空間11，在機體1前部設置有變形金剛圖案的零件6，所述零件6可增強機器人的趣味性，增加對玩具使用者的吸引力。