[發明專利]一種顛球及爬桿的多功能機器人

在審

• 申請號: 201710109398.6
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106890452A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 徐文福;符景名;牟宗高
• 申請（專利權）人: 深圳源創智能機器人有限公司
• 主分類號: A63H11/04
• 分類號: A63H11/04;A63H13/04;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于，包含：機體、傳動機構、功能件和電源；所述傳動機構固定連接在所述機體上，所述功能件與所述傳動機構固定連接，所述電源與所述機體固定連接并與所述傳動機構電性連接；所述機體呈槽狀；所述傳動機構包括與所述機體固定連接的電機，以及與所述電機傳動連接的驅動齒輪；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端設置有導向槽，所述第二端設置有鉤爪，所述第一端與所述機體滑動連接，所述第一端和第二端之間的部分與所述傳動機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述機體包括底板、側壁和第一容置空間，所述電機通過設置在其上與其緊密貼合的電機座固定連接在所述第一容置空間內。

3.根據權利要求2所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述電機座呈拱形，所述電機座的兩端設置有與設置在底板上的電機固定孔相匹配的安裝孔。

4.根據權利要求1所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述電機上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪的齒數多于所述主動齒輪，所述主動齒輪的厚度大于所述驅動齒輪。

5.根據權利要求4所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：底板上設置有一組對稱布置的位于側壁外部的驅動齒輪，所述驅動齒輪通過傳動軸連接，所述側壁支撐所述傳動軸，所述傳動軸可在設置于側壁上的安裝孔內轉動。

6.根據權利要求5所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述驅動齒輪上外側連接有凸桿，所述凸桿與功能件轉動連接，所述凸桿驅動所述功能件擺動。

7.根據權利要求1所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：所述功能件第一端與第二端之間設置有第二容置空間，所述第二容置空間可用于容納主動齒輪和驅動齒輪。

8.根據權利要求1所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：還包括支撐軸，所述支撐軸連接于所述底板側壁的端部，所述支撐軸與所述功能件第二端的導向槽滑動連接。

9.根據權利要求1-9任意一項所述的一種顛球及爬桿的多功能機器人，其特征在于：還包括與所述功能件勾狀部分相匹配的圓球。