[發(fā)明專利]四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置及差速控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710109158.6
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106828116A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 牛國毅;王文勝;劉立國;李偉;李曉群
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東風電器有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L9/00;B60L11/02;B60L15/20
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 梁艷

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及鉸接式卡車控制技術(shù)領域，尤其涉及一種四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置及差速控制方法。

背景技術(shù)

交流電傳動鉸接式卡車前后車體由鉸接器聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)彎時前后兩部分車架形成折疊角，轉(zhuǎn)彎半徑減小，轉(zhuǎn)向靈活，使得車輛在狹窄的通道內(nèi)可以通行，通過能力強。特殊的懸掛裝置和轉(zhuǎn)向架使得車輛能在氣候惡劣的、極差的地形下正常行駛。

目前，鉸接式卡車幾乎全部采用機械傳動系統(tǒng)，通過在每個軸上配有機械差速鎖，進行卡車的差速控制，而機械差速鎖不僅結(jié)構(gòu)復雜，而且使得卡車的載重增加，另外，在進行差速控制過程中，會造成輪轂的嚴重磨耗，降低輪轂的使用壽命，同時，在濕滑的環(huán)境下，制動效果差，造成卡車運行的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置及差速控制方法，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種雙動力四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置，包括：架線電網(wǎng)、交流發(fā)電機、第一整流器、第二整流器、逆變回路和微控制器，所述第一整流器與所述第二整流器并聯(lián)；

所述架線電網(wǎng)與所述第一整流器串聯(lián)，所述交流發(fā)電機與所述第二整流器串聯(lián)，所述第一整流器和所述第二整流器均與所述逆變回路連接；所述逆變回路與所述微控制器連接；

所述逆變回路包括逆變器、輪邊電機、逆變脈沖輸出板和逆變控制板，所述逆變器與所述輪邊電機連接，所述逆變器通過所述逆變脈沖輸出板與所述逆變控制板連接，所述逆變控制板與所述微控制器連接。

優(yōu)選地，所述逆變回路包括四個，且四個所述逆變回路并聯(lián)，所述輪邊電機設置為四個，一個所述輪邊電機設置在一個驅(qū)動輪上，還包括一個差速控制器，所述差速控制器分別與四個所述輪邊電機和所述微控制器連接。

優(yōu)選地，還包括勵磁回路，所述勵磁回路包括勵磁繞組和勵磁控制板，所述勵磁回路通過所述勵磁繞組與交流發(fā)電機連接，所述勵磁回路通過所述勵磁控制板與所述微控制器連接；還包括斬波回路，所述斬波回路包括串聯(lián)連接的斬波器和制動電阻；所述斬波回路與所述逆變回路并聯(lián)；所述斬波回路與所述微控制器連接，所述制動電阻為定值電阻。

優(yōu)選地，還包括與所述微控制器連接的電參數(shù)檢測設備和報警保護設備，所述電參數(shù)檢測設備包括電流傳感器、電壓傳感器、接地檢測器、架空線缺相檢測器和輪邊電機過熱檢測器。

優(yōu)選地，還包括顯示器，所述顯示器設置在鉸接式卡車的駕駛室內(nèi)，所述顯示器與所述微控制器數(shù)據(jù)連接。

優(yōu)選地，還包括蓄電池和三穩(wěn)壓電源，所述三穩(wěn)壓電源的輸入端與所述蓄電池連接，所述三穩(wěn)壓電源的輸出端與所述多輪驅(qū)動鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控制裝置中的電器件連接。

一種四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車的差速控制方法，利用上述的電控裝置實現(xiàn)，包括如下步驟：

S1，所述微控制器采集所述鉸接式卡車的方向開關、油門踏板和制動踏板信號，并根據(jù)上述信息判斷所述鉸接式卡車的運行工況；

S2，所述差速控制器采集卡車的轉(zhuǎn)向角信息，并將該信息發(fā)送至所述微控制器，所述微控制器根據(jù)上述信息計算所述輪邊電機所需的力矩，

S3，所述微控制器根據(jù)所述鉸接式卡車的運行工況和S2中計算得到的所述輪邊電機所需的力矩，確定所述輪邊電機給定力矩，并將所述給定力矩發(fā)送至所述逆變器；

S4，所述逆變器根據(jù)所述給定力矩調(diào)節(jié)所述輪邊電機所需的電壓和電流，實現(xiàn)對所述輪邊電機的轉(zhuǎn)速控制。

優(yōu)選地，S2中，所述微控制器計算所述輪邊電機所需的力矩，包括如下步驟：

S201，計算四個所述輪邊電機所需的總力矩；

S202，根據(jù)所述總力矩，計算平均力矩；

S203，判斷卡車的轉(zhuǎn)向角是否為零，如果為零，則將所述平均力矩作為每個所述輪邊電機所需的力矩，如果不為零，則執(zhí)行S204；

S204，按照如下公式計算所述輪邊電機所需的力矩：

式中，

T_內(nèi)為內(nèi)側(cè)輪邊電機所需的力矩；

T_外為外側(cè)輪邊電機所需的力矩；

T為平均力矩；

α為鉸接式卡車的轉(zhuǎn)向角，正值表示卡車左轉(zhuǎn)，負值表示卡車右轉(zhuǎn)；

L1為鉸接式卡車前車體的車長；

L2為鉸接式卡車后車體的車長；

L3為鉸接式卡車的車寬。