[發(fā)明專利]四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置及差速控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710109158.6 | 申請日： | 2017-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN106828116A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 牛國毅;王文勝;劉立國;李偉;李曉群 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京東風(fēng)電器有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/10 | 分類號： | B60L7/10;B60L9/00;B60L11/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律師事務(wù)所11337 | 代理人： | 梁艷 |
| 地址： | 100072 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 四輪驅(qū)動 交流電 傳動 鉸接 卡車 裝置 控制 方法 | ||
1.一種雙動力四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置，其特征在于，包括：架線電網(wǎng)、交流發(fā)電機(jī)、第一整流器、第二整流器、逆變回路和微控制器，所述第一整流器與所述第二整流器并聯(lián)；
所述架線電網(wǎng)與所述第一整流器串聯(lián)，所述交流發(fā)電機(jī)與所述第二整流器串聯(lián)，所述第一整流器和所述第二整流器均與所述逆變回路連接；所述逆變回路與所述微控制器連接；
所述逆變回路包括逆變器、輪邊電機(jī)、逆變脈沖輸出板和逆變控制板，所述逆變器與所述輪邊電機(jī)連接，所述逆變器通過所述逆變脈沖輸出板與所述逆變控制板連接，所述逆變控制板與所述微控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置，其特征在于，所述逆變回路包括四個，且四個所述逆變回路并聯(lián)，所述輪邊電機(jī)設(shè)置為四個，一個所述輪邊電機(jī)設(shè)置在一個驅(qū)動輪上，還包括一個差速控制器，所述差速控制器分別與四個所述輪邊電機(jī)和所述微控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置，其特征在于，還包括勵磁回路，所述勵磁回路包括勵磁繞組和勵磁控制板，所述勵磁回路通過所述勵磁繞組與交流發(fā)電機(jī)連接，所述勵磁回路通過所述勵磁控制板與所述微控制器連接；還包括斬波回路，所述斬波回路包括串聯(lián)連接的斬波器和制動電阻；所述斬波回路與所述逆變回路并聯(lián)；所述斬波回路與所述微控制器連接，所述制動電阻為定值電阻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置，其特征在于，還包括與所述微控制器連接的電參數(shù)檢測設(shè)備和報警保護(hù)設(shè)備，所述電參數(shù)檢測設(shè)備包括電流傳感器、電壓傳感器、接地檢測器、架空線缺相檢測器和輪邊電機(jī)過熱檢測器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器設(shè)置在鉸接式卡車的駕駛室內(nèi)，所述顯示器與所述微控制器數(shù)據(jù)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車電控裝置，其特征在于，還包括蓄電池和三穩(wěn)壓電源，所述三穩(wěn)壓電源的輸入端與所述蓄電池連接，所述三穩(wěn)壓電源的輸出端與所述多輪驅(qū)動鉸接式卡車交流電傳動系統(tǒng)電控制裝置中的電器件連接。
7.一種四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車的差速控制方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電控裝置實(shí)現(xiàn)，包括如下步驟：
S1，所述微控制器采集所述鉸接式卡車的方向開關(guān)、油門踏板和制動踏板信號，并根據(jù)上述信息判斷所述鉸接式卡車的運(yùn)行工況；
S2，所述差速控制器采集卡車的轉(zhuǎn)向角信息，并將該信息發(fā)送至所述微控制器，所述微控制器根據(jù)上述信息計算所述輪邊電機(jī)所需的力矩，
S3，所述微控制器根據(jù)所述鉸接式卡車的運(yùn)行工況和S2中計算得到的所述輪邊電機(jī)所需的力矩，確定所述輪邊電機(jī)給定力矩，并將所述給定力矩發(fā)送至所述逆變器；
S4，所述逆變器根據(jù)所述給定力矩調(diào)節(jié)所述輪邊電機(jī)所需的電壓和電流，實(shí)現(xiàn)對所述輪邊電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四輪驅(qū)動交流電傳動鉸接式卡車的差速控制方法，其特征在于，S2中，所述微控制器計算所述輪邊電機(jī)所需的力矩，包括如下步驟：
S201，計算四個所述輪邊電機(jī)所需的總力矩；
S202，根據(jù)所述總力矩，計算平均力矩；
S203，判斷卡車的轉(zhuǎn)向角是否為零，如果為零，則將所述平均力矩作為每個所述輪邊電機(jī)所需的力矩，如果不為零，則執(zhí)行S204；
S204，按照如下公式計算所述輪邊電機(jī)所需的力矩：
式中，
T內(nèi)為內(nèi)側(cè)輪邊電機(jī)所需的力矩；
T外為外側(cè)輪邊電機(jī)所需的力矩；
T為平均力矩；
α為鉸接式卡車的轉(zhuǎn)向角，正值表示卡車左轉(zhuǎn)，負(fù)值表示卡車右轉(zhuǎn)；
L1為鉸接式卡車前車體的車長；
L2為鉸接式卡車后車體的車長；
L3為鉸接式卡車的車寬。
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