[發(fā)明專利]雙目攝像機的控制方法及裝置、雙目攝像機

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• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106657974A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 李海泉;王乃巖
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙目攝像機的控制方法，其特征在于，包括：

控制構成雙目攝像機的左目相機和右目相機對同一目標物體進行拍攝，得到左目圖像和右目圖像；其中，所述左目相機與右目相機之間的距離可調(diào)整；

提取所述左目圖像的R通道和右目圖像的B通道，并將所述R通道和所述B通道進行疊加；

判斷所述R通道和B通道分別顯示的目標物體在縱向和橫向是否均重疊；

若是，則確定所述左目相機和右目相機的光軸平行；

若否，則指示調(diào)整所述左目相機和右目相機的位置，并重復前述步驟，直到所述左目相機和右目相機的光軸平行。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述左目相機和右目相機分別通過云臺固定在剛性連接結構的滑軌或卡槽中；

所述方法還包括：

接收攜帶有目標基線距離的位置調(diào)整指令；

計算在調(diào)整所述左目相機和右目相機分別在所述滑軌或卡槽中的位置之后所述左目相機和右目相機的基線距離；

判斷所述左目相機和右目相機的基線距離與所述目標基線距離是否相同，若不相同則指示繼續(xù)調(diào)整所述左目相機和右目相機在所述滑軌或卡槽中的位置，直到所述左目相機和右目相機的基線距離與所述目標基線距離相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收包含有識別距離和識別精度的拍攝請求；

選取分辨率和焦距滿足所述識別距離和識別精度的目標鏡頭；

指示將所述左目相機和右目相機鏡頭替換成所述目標鏡頭。

4.根據(jù)權利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

同時向所述左目相機和右目相機發(fā)送攜帶有曝光時間、增益值和白平衡值的拍攝指令。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述左目相機和右目相機分別根據(jù)所述拍攝指令拍攝的第一左目圖像和第一右目圖像；

利用預置的參數(shù)控制算法計算第一左目圖像的第一亮度和第一右目圖像的第二亮度，并根據(jù)所述第一亮度和第二亮度計算所述左目相機、右目相機拍攝下一張圖像的曝光時間、增益值和白平衡值。

6.一種雙目攝像頭的控制裝置，其特征在于，包括：

控制單元，用于控制構成雙目攝像機的左目相機和右目相機對同一目標物體進行拍攝，得到左目圖像和右目圖像；其中所述左目相機與右目相機之間的距離可調(diào)整；

提取單元，用于提取所述左目圖像的R通道和右目圖像的B通道，并將所述R通道和所述B通道進行疊加；

判斷單元，用于判斷所述R通道和B通道分別顯示的目標物體在縱向和橫向是否均重疊，若是則觸發(fā)確定單元，若否則觸發(fā)第一指示單元；

確定單元，用于確定所述左目相機和右目相機的光軸平行；

第一指示單元，用于指示調(diào)整所述左目相機和右目相機的位置，并觸發(fā)所述控制單元。

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述左目相機和右目相機分別通過云臺固定在剛性連接結構的滑軌或卡槽中；

所述裝置還包括：

第一接收單元，用于接收攜帶有目標基線距離的位置調(diào)整指令；

第一計算單元，用于計算在調(diào)整所述左目相機和右目相機分別在所述滑軌或卡槽中的位置之后所述左目相機和右目相機的基線距離；

第二判斷單元，用于判斷所述左目相機和右目相機的基線距離與所述目標基線距離是否相同，若不相同則觸發(fā)第二指示單元；

第二指示單元，用于指示繼續(xù)調(diào)整所述左目相機和右目相機在所述滑軌或卡槽中的位置，并觸發(fā)第一計算單元。

8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二接收單元，用于接收包含有識別距離和識別精度的拍攝請求；

選取單元，用于選取分辨率和焦距滿足所述識別距離和識別精度的目標鏡頭；

第三指示單元，用于指示將所述左目相機和右目相機鏡頭替換成所述目標鏡頭。

9.根據(jù)權利要求6～8任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：

發(fā)送單元，用于同時向所述左目相機和右目相機發(fā)送攜帶有曝光時間、增益值和白平衡值的拍攝指令。