[發(fā)明專利]短波紅外焦平面非均勻性的校正方法及裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710108727.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-02-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106910174A | 公開(公告)日: | 2017-06-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周津同 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京津同利華科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T5/00 | 分類號(hào): | G06T5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路35*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 短波 紅外 平面 均勻 校正 方法 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種短波紅外焦平面非均勻性的校正方法及裝置,屬于紅外圖像處理領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前,人們已經(jīng)提出了許多關(guān)于非均勻校正(Nonuniformity Correction,NUC)的算法.但總的來說可以分為兩大類:一類是基于標(biāo)定的方法(如兩點(diǎn)校正法),這類方法具有較高的校正準(zhǔn)確度,但需要許多輔助器件(黑體源、光學(xué)設(shè)備等),大大增加了探測(cè)器的體積和成本,并且在標(biāo)定過程中還必須使成像系統(tǒng)暫停工作,這嚴(yán)重制約了該類算法的使用范圍。另一類是基于場(chǎng)景的方法,它直接利用每幀圖像的場(chǎng)景信息進(jìn)行非均勻校正,克服了第一類方法的不足,因此是目前研究的焦點(diǎn)。但在這類技術(shù)中絕大部分算法都需要估計(jì)真實(shí)場(chǎng)景值,典型的如:Scribner等提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NeuralNetwork,NN)的非均勻校正算法,該算法將噪音圖像的四鄰域平均作為真實(shí)圖像的估計(jì)值,并且用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但前提是固定圖案噪音能夠被四鄰域平均所消減,否則迭代將會(huì)發(fā)散;Hardie等提出了基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償時(shí)域平均(Motion—CompensatedTemporal Average,MCTA)的校正算法,該算法利用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償平均后的圖像來估計(jì)真實(shí)場(chǎng)景,但此時(shí)必須保證同一場(chǎng)景要有充分多的探測(cè)單元在不同時(shí)間觀察過,否則校正效果也會(huì)不理想。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于,提供一種算法簡(jiǎn)單、計(jì)算復(fù)雜度低的短波紅外焦平面非均勻性的校正方法及裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種短波紅外焦平面非均勻性的校正方法,其特征在于,包括:
非均勻性噪聲計(jì)算步驟:使用級(jí)聯(lián)窗口濾波器計(jì)算原始紅外圖像的非均勻性噪聲,輸出各級(jí)的非均勻性噪聲;
非均勻性噪聲融合步驟:將各級(jí)窗口濾波器計(jì)算出的非均勻性噪聲進(jìn)行加權(quán)融合,生成融合后的非均勻性噪聲;
非均勻性校正步驟:根據(jù)所述融合后的非均勻性噪聲,對(duì)所述原始紅外圖像進(jìn)行非均勻性校正。
一種短波紅外焦平面非均勻性的校正裝置,其特征在于,包括:
非均勻性噪聲計(jì)算模塊:其內(nèi)部設(shè)置有級(jí)聯(lián)窗口濾波器,該非均勻性噪聲計(jì)算模塊用于使用所述級(jí)聯(lián)窗口濾波器計(jì)算原始紅外圖像的非均勻性噪聲,輸出各級(jí)的非均勻性噪聲;
非均勻性噪聲融合模塊:用于將各級(jí)窗口濾波器計(jì)算出的非均勻性噪聲進(jìn)行加權(quán)融合,生成融合后的非均勻性噪聲;
非均勻性校正模塊:用于根據(jù)所述融合后的非均勻性噪聲,對(duì)所述原始紅外圖像進(jìn)行非均勻性校正。
本發(fā)明的一種短波紅外焦平面非均勻性校正方法,通過采用級(jí)聯(lián)窗口濾波器的形式計(jì)算圖像的非均勻性噪聲,將各級(jí)窗口濾波器計(jì)算出的非均勻性噪聲進(jìn)行加權(quán)融合,并使用融合后的非均勻性噪聲對(duì)原始圖像進(jìn)行校正,其算法簡(jiǎn)單、計(jì)算復(fù)雜度低,便于工程實(shí)踐。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的短波紅外焦平面非均勻性的校正方法的流程圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的短波紅外焦平面非均勻性的校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
實(shí)施例一
如圖1所示,其為本發(fā)明實(shí)施例的短波紅外焦平面非均勻性的校正方法的流程圖,其包括:
非均勻性噪聲計(jì)算步驟101:使用級(jí)聯(lián)窗口濾波器計(jì)算原始紅外圖像的非均勻性噪聲,輸出各級(jí)的非均勻性噪聲。
在該步驟中,針對(duì)焦平面的非均勻性在空間分布和時(shí)域分布的特點(diǎn),在圖像空間采用3×3的窗口,在時(shí)域上采用高通濾波器,然后分成三步級(jí)聯(lián),在空間和時(shí)間上有效的計(jì)算出真實(shí)的非均勻性。具體地,各級(jí)窗口濾波器采用下述公式計(jì)算非均勻性噪聲:
其中,fn(x,y)和fn+1(x,y)分別表示第n級(jí)和第n+1級(jí)的級(jí)聯(lián)窗口濾波器輸出的非均勻性噪聲,n的取值范圍為0到2,(i,j)為濾波窗口中的相對(duì)像素坐標(biāo),(x,y)為濾波窗口中心對(duì)應(yīng)的絕對(duì)像素坐標(biāo),m是濾波系數(shù),gijn+1(x,y)表示在中心點(diǎn)的絕對(duì)像素坐標(biāo)為(x,y)的窗口中,相對(duì)坐標(biāo)為(i,j)的像素點(diǎn)的原始圖像灰度值,*表示卷積運(yùn)算,I(i,j)是空間濾波函數(shù)。
非均勻性噪聲融合步驟102:將各級(jí)窗口濾波器計(jì)算出的非均勻性噪聲進(jìn)行加權(quán)融合,生成融合后的非均勻性噪聲。在該步驟中,可以具體采用如下公式計(jì)算融合后的非均勻性噪聲:
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