[發明專利]具有對鉚釘旋壓鉚合功能的保護器自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 201710108613.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106624794B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 趙云文
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有對鉚釘旋壓鉚合功能的保護器自動化裝配裝置，包括一工作臺(10)，該工作臺(10)在使用狀態下支承于裝配作業場所的地坪上；一回轉盤(20)和一回轉盤驅動機構(30)，回轉盤(20)對應于所述工作臺(10)的上方，回轉盤驅動機構(30)與工作臺(10)朝向下的一側固定并且與回轉盤(20)的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構(40)、一鉚釘安裝機構(1)、一保護器基座提取釋放機構(2)、一工件缺位檢知機構(50)、一靜觸片安裝機構(3)、一鉚釘旋壓鉚合機構(4)、一動觸片提取釋放機構(5)、一動觸片預壓機構(6)、一動觸片壓緊機構(7)、一插片提取釋放機構(8)、一插片壓固機構(9)和一保護器移離機構(60)，該滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)與所述回轉盤(20)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(20)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(10)固定，其中：在所述的回轉盤(20)上并且在對應于所述滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)的位置各設置有一保護器基座承載機構(70)，其特征在于所述的鉚釘旋壓鉚合機構(4)包括旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱(41)、旋壓頭驅動電機(42)、旋壓頭驅動減速箱(43)、旋壓頭(44)、壓塊升降氣缸(45)、壓塊左限定座(46)、壓塊右限定座(47)、靜觸片壓塊(48)和一對氣缸柱固定托座導桿(49)，旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱(41)的下部固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座 (411)上，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱底座(411)與所述的工作臺(10)固定，旋壓頭驅動電機(42)以其旋壓頭驅動電機軸朝向下的狀態與旋壓頭驅動減速箱(43)傳動配合并且由旋壓頭驅動減速箱(43)連同旋壓頭驅動電機(42)固定在旋壓頭驅動減速箱懸臂架(431)的一端，而該旋壓頭驅動減速箱懸臂架(431)的另一端構成有一對懸臂架夾座(4312)，該對懸臂架夾座(4312)夾持在旋壓頭驅動減速箱懸臂架固定立柱(41)的上端，旋壓頭(44)與旋壓頭驅動減速箱輸出軸(432)固定并且對應于所述保護器基座承載機構(70)的上方，壓塊升降氣缸(45)固定在所述的工作臺(10)上，該壓塊升降氣缸(45)的壓塊升降氣缸柱(451)朝向上并且固定有一氣缸柱固定托座(4511)，壓塊左限定座(46)和壓塊右限定座(47)彼此對應設置并且固定在氣缸柱固定托座(4511)朝向上的一側，靜觸片壓塊(48)的一端在對應于壓塊左限定座(46)與壓塊右限定座(47)之間的位置與氣缸柱固定托座(4511)固定，而靜觸片壓塊(48)的另一端探出氣缸柱固定托座(4511)朝向保護器基座承載機構(70)的一側側面并且構成有一靜觸片第一壓腳(481a)和一靜觸片第二壓腳(481b)，該靜觸片第一壓腳(481a)以及一靜觸片第二壓腳(481b)對應于保護器基座承載機構(70)的上方，并且該靜觸片第一壓腳(481a)與一靜觸片第二壓腳(481b)之間的空間構成為旋壓頭讓位腔(482)，所述的旋壓頭(44)與該旋壓頭讓位腔(482)相對應，一對氣缸柱固定托座導桿(49)分別對應于所述壓塊升降氣缸柱(451)的兩側并且與壓塊升降氣缸柱(451)縱向并行，該對氣缸柱固定托座導桿(49)的上端與所述氣缸柱固定托座(4511)朝向下的一側固定，而下端與所述壓塊升降氣缸(45)的壓塊升降氣缸體滑動配合。