[發(fā)明專利]具有對鉚釘旋壓鉚合功能的保護(hù)器自動化裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710108613.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106624794B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙云文
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟市天銀機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種具有對鉚釘旋壓鉚合功能的保護(hù)器自動化裝配裝置，包括工作臺；回轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)；滯留工件檢知機(jī)構(gòu)、鉚釘安裝機(jī)構(gòu)、保護(hù)器基座提取釋放機(jī)構(gòu)、工件缺位檢知機(jī)構(gòu)、靜觸片安裝機(jī)構(gòu)、鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)、動觸片提取釋放機(jī)構(gòu)、動觸片預(yù)壓機(jī)構(gòu)、動觸片壓緊機(jī)構(gòu)、插片提取釋放機(jī)構(gòu)、插片壓固機(jī)構(gòu)和保護(hù)器移離機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)：鉚釘旋壓鉚合機(jī)構(gòu)包括旋壓頭驅(qū)動減速箱懸臂架固定立柱、旋壓頭驅(qū)動電機(jī)、旋壓頭驅(qū)動減速箱、旋壓頭、壓塊升降氣缸、壓塊左限定座、壓塊右限定座、靜觸片壓塊和一對氣缸柱固定托座導(dǎo)桿。節(jié)約勞動力資源；減輕作業(yè)強(qiáng)度；提高裝配效率，保障裝配質(zhì)量；能滿足工業(yè)化批量生產(chǎn)制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子電氣產(chǎn)品自動化安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有對鉚釘旋壓鉚合功能的保護(hù)器自動化裝配裝置。

背景技術(shù)

前述的保護(hù)器為制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器，制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器的功用是對制冷壓縮機(jī)電機(jī)的溫度超溫過載提供有效保護(hù)，其結(jié)構(gòu)可參見發(fā)明專利授權(quán)公告號CN100356652C推薦的“單相交流電機(jī)的過載保護(hù)器”，這種結(jié)構(gòu)的制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器與制冷壓縮機(jī)電機(jī)起動器進(jìn)行合理組合而可構(gòu)成“制冷壓縮機(jī)電機(jī)起動、保護(hù)器”，如CN2606490Y（電機(jī)起動保護(hù)器）、CN2606491Y（一體式電機(jī)起、保護(hù)器）、CN102386815B（結(jié)構(gòu)改進(jìn)的一體式電機(jī)起動保護(hù)器）和CN100581043C（節(jié)能型一體式單相交流電機(jī)起動、保護(hù)器），等等。典型的如CN204425126U提供的“節(jié)能型一體式單相交流電機(jī)保護(hù)裝置”，該專利方案中包括了前述CN100356652C的結(jié)構(gòu)。

通過對并非限于上面例舉的特別是對CN100356652C和CN204425126U的說明書的閱讀可知：制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器主要由基座、固定座、動觸片（也稱動插腳）、靜觸片（也稱靜插腳）和插片（也稱插腳）、雙金屬片、頂桿和電熱絲組成，需要說明的是，也有將基座稱為固定座并且相應(yīng)地稱固定座為基座。前述的動觸片、靜觸片以及插片均以基座為載體設(shè)置（這里所稱的基座即為CN100356652C所稱的“固定座”），也就是說前述部件均安裝于基座上。

已有技術(shù)通常由工人以手工作業(yè)方式將前述的動觸片、靜觸片以及插片安裝到基座的特定位置并且采用鉚釘將靜觸片鉚固于基座。這種裝配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工裝配效率低下，因而投入人力多，從而不僅造成寶貴的勞動力資源浪費(fèi)，而且導(dǎo)致制造成本增加；其二，由于在裝配過程中務(wù)必將插片的下部即基部可靠地插入預(yù)設(shè)于基座上（以下稱“保護(hù)器基座”）的插片槽（即插片安裝位），因而在裝配過程中須對插片施加向下的壓力，又因?yàn)樵谘b配過程中必須將靜觸片的近中部可靠定位，因而需采用鉚釘將靜片鉚固于保護(hù)器基座上，于是工人的作業(yè)強(qiáng)度和體能消耗大；其三，由于是人工安裝并且裝配質(zhì)量往往因裝配工人的經(jīng)驗(yàn)、熟練程度、體能、責(zé)任心乃至情緒變化而發(fā)生相應(yīng)的變化，因而給后續(xù)的檢驗(yàn)增大了工作量并且裝配不良幾率高；其四，由于是手工裝配，因而裝配速度無法滿足業(yè)界之預(yù)期，即與工業(yè)化放大生產(chǎn)要求不相適應(yīng)。

采用自動化裝配裝置對制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器進(jìn)行自動裝配可以在很大程度上彌補(bǔ)前述欠缺，但是由于此類自動化裝配裝置對某種產(chǎn)品的裝配具有極強(qiáng)的專屬特點(diǎn)并且屬于非標(biāo)設(shè)備，因而通用化程度極低，往往由生產(chǎn)制冷壓縮機(jī)電機(jī)保護(hù)器的廠商自行設(shè)計(jì)并制作。

如業(yè)界所知，若要將前述的鉚釘、靜觸片、動觸片和插片由機(jī)械按自動化方式安裝于保護(hù)器基座上，那么至少存在以下工位（也可稱步驟或工序）：鉚釘安裝工位、保護(hù)器基座提取釋放工位、靜觸片安裝工位、動觸片安裝工位、動觸片壓緊工位（將動觸片的基部定位）、插片提取安裝工位和安裝完畢后的保護(hù)器基座移離工位等等。然而在實(shí)際的自動化安裝過程中，前述的靜觸片需由鉚釘與保護(hù)器基座鉚固，然而由于保護(hù)器基座的材料通常為塑料，又由于保護(hù)器基座的整體體積或稱尺寸較小，還由于鉚釘相對于動、靜觸片以及插片的體積要顯著小得多，因而如果以沖壓方式使鉚釘將靜觸片與保護(hù)器基座鉚固，那么在沖壓的沖擊力下會損及保護(hù)器基座如導(dǎo)致裂紋乃至整體開裂。鑒于此，本申請人作了有益的探索與設(shè)計(jì)，形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容