[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710108373.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108508881B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫江元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11412
• 代理人: 袁媛

本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：獲取自動(dòng)駕駛車輛行駛過(guò)程中所采集的指定數(shù)據(jù)；根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定出行駛過(guò)程中的特征事件；根據(jù)所述數(shù)據(jù)分別確定出各特征事件對(duì)應(yīng)的車輛行為信息；根據(jù)確定結(jié)果生成測(cè)試報(bào)告，以便根據(jù)測(cè)試報(bào)告調(diào)整自動(dòng)駕駛控制策略。應(yīng)用本發(fā)明所述方案，能夠提高調(diào)整結(jié)果的準(zhǔn)確性等。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛技術(shù)，特別涉及自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

【背景技術(shù)】

自動(dòng)駕駛車輛，也可以稱為無(wú)人駕駛車輛，是指通過(guò)車載傳感系統(tǒng)來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下，自動(dòng)駕駛車輛主要依靠自動(dòng)駕駛控制策略行駛，因此，自動(dòng)駕駛控制策略的好壞將直接影響到自動(dòng)駕駛車輛的性能。

為確定出最優(yōu)的自動(dòng)駕駛控制策略，現(xiàn)有技術(shù)中主要采用人工測(cè)試的方式，即當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試場(chǎng)景中行駛時(shí)，坐在車上的測(cè)試人員通過(guò)主觀的觀察和感受等，給出是否需要對(duì)自動(dòng)駕駛控制策略進(jìn)行調(diào)整以及需要對(duì)哪些方面進(jìn)行調(diào)整的意見(jiàn)，進(jìn)而可根據(jù)測(cè)試人員的意見(jiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛控制策略進(jìn)行調(diào)整，并在調(diào)整之后再次進(jìn)行人工測(cè)試，如此反復(fù)。

但是，這種方式主要依賴于人的主觀評(píng)價(jià)，準(zhǔn)確性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明提供了自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提高調(diào)整結(jié)果的準(zhǔn)確性等。

具體技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整方法，包括：

獲取自動(dòng)駕駛車輛行駛過(guò)程中所采集的指定數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定出行駛過(guò)程中的特征事件；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)分別確定出各特征事件對(duì)應(yīng)的車輛行為信息；

根據(jù)確定結(jié)果生成測(cè)試報(bào)告，以便根據(jù)所述測(cè)試報(bào)告調(diào)整自動(dòng)駕駛控制策略。

一種自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整裝置，包括：數(shù)據(jù)獲取單元以及分析調(diào)整單元；

所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取自動(dòng)駕駛車輛行駛過(guò)程中所采集的指定數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述分析調(diào)整單元；

所述分析調(diào)整單元，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定出行駛過(guò)程中的特征事件，根據(jù)所述數(shù)據(jù)分別確定出各特征事件對(duì)應(yīng)的車輛行為信息，并根據(jù)確定結(jié)果生成測(cè)試報(bào)告，以便根據(jù)所述測(cè)試報(bào)告調(diào)整自動(dòng)駕駛控制策略。

一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如以上所述的方法。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如以上所述的方法。

基于上述介紹可以看出，采用本發(fā)明所述方案，可獲取自動(dòng)駕駛車輛行駛過(guò)程中所采集的指定數(shù)據(jù)，并可根據(jù)獲取到的數(shù)據(jù)確定出行駛過(guò)程中的特征事件以及特征事件對(duì)應(yīng)的車輛行為信息，進(jìn)而可根據(jù)確定結(jié)果生成測(cè)試報(bào)告，并可基于測(cè)試報(bào)告對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)駕駛控制策略進(jìn)行調(diào)整，從而相比于現(xiàn)有技術(shù)中主要依賴于人的主觀評(píng)價(jià)進(jìn)行調(diào)整的方式，提高了調(diào)整結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而縮短了調(diào)整周期等。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明所述自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整方法實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明所述自動(dòng)駕駛控制策略調(diào)整裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)/服務(wù)器12的框圖。

【具體實(shí)施方式】