[發明專利]具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201710108245.X
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106624791B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 趙云文
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，包括工作臺；回轉盤和回轉盤驅動機構；滯留工件檢知機構、鉚釘安裝機構、保護器基座提取釋放機構、工件缺位檢知機構、靜觸片安裝機構、鉚釘旋壓鉚合機構、動觸片提取釋放機構、動觸片預壓機構、動觸片壓緊機構、插片提取釋放機構、插片壓固機構和保護器移離機構，特點：插片提取釋放機構包括插片夾爪水平位移氣缸、插片夾爪水平位移滑動座、插片夾爪水平位移氣缸支撐板、插片夾爪升降氣缸、插片夾爪開合氣缸滑動座、插片夾爪開合氣缸、插片轉鼓驅動氣缸固定座、插片轉鼓驅動氣缸和插片轉鼓。給自動裝配裝置賦予了插片安裝功能；節約勞動力資源；減輕作業強度；提高裝配效率。

技術領域

本發明屬于電子電氣產品自動化裝配機械技術領域，具體涉及一種具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置。

背景技術

前述的制冷壓縮機電機保護器的功用是對制冷壓縮機電機的溫度超溫過載提供有效保護，其結構可參見發明專利授權公告號CN100356652C推薦的“單相交流電機的過載保護器”，這種結構的制冷壓縮機電機保護器與制冷壓縮機電機起動器進行合理組合而可構成“制冷壓縮機電機起動、保護器”，如CN2606490Y(電機起動保護器)、CN2606491Y(一體式電機起、保護器)、CN102386815B(結構改進的一體式電機起動保護器)和CN100581043C(節能型一體式單相交流電機起動、保護器)，等等。典型的如CN204425126U提供的“節能型一體式單相交流電機保護裝置”，該專利方案中包括了前述CN100356652C的結構。

通過對并非限于上面例舉的特別是對CN100356652C和CN204425126U的說明書的閱讀可知：制冷壓縮機電機保護器主要由基座、固定座、動觸片(也稱動插腳)、靜觸片(也稱靜插腳)和插片(也稱插腳)、雙金屬片、頂桿和電熱絲組成，需要說明的是，也有將基座稱為固定座并且相應地稱固定座為基座。前述的動觸片、靜觸片以及插片均以基座為載體設置(這里所稱的基座即為CN100356652C所稱的“固定座”)，也就是說前述部件均安裝于基座上。

已有技術通常由工人以手工作業方式將前述的動觸片、靜觸片以及插片安裝到基座的特定位置。這種裝配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工裝配效率低下，因而投入人力多，從而不僅造成寶貴的勞動力資源浪費，而且導致制造成本增加；其二，由于在裝配過程中務必將插片的下部即基部可靠地插入預設于基座上(以下稱“保護器基座”)的插片槽(即插片安裝位)，因而在裝配過程中須對插片施加向下的壓力，又因為在裝配過程中必須將靜觸片的近中部可靠定位，因而需采用鉚釘將靜片鉚固于保護器基座上，于是工人的作業強度和體能消耗大；其三，由于是人工安裝并且裝配質量往往因裝配工人的經驗、熟練程度、體能、責任心乃至情緒變化而發生相應的變化，因而給后續的檢驗增大了工作量并且裝配不良幾率高；其四，由于是手工裝配，因而裝配速度無法滿足業界之預期，即與工業化放大生產要求不相適應。

采用自動化裝配裝置對制冷壓縮機電機保護器進行自動裝配可以在很大程度上彌補前述欠缺，但是由于此類自動化裝配裝置對某種產品的裝配具有極強的專屬特點并且屬于非標設備，因而通用化程度極低，往往由生產制冷壓縮機電機保護器的廠商自行設計并制作。

如業界所知，若要將前述的鉚釘、靜觸片、動觸片和插片由機械按自動化方式安裝于保護器基座上，那么至少存在以下工位(也可稱步驟或工序)：鉚釘安裝工位、保護器基座提取釋放工位、靜觸片安裝工位、動觸片安裝工位、動觸片壓緊工位(將動觸片的基部定位)、插片提取安裝工位和安裝完畢后的保護器基座移離工位等等。然而在實際的自動化安裝過程中，由于插片呈扁平的矩形體形狀并且體積較小，因而如果由插片供料裝置如插片供料振動盤輸出的即輸送的插片處于臥置而非豎直的狀態，那么難以甚至根本無法由一對插片夾爪夾取，從而不能在插片釋放工位以縱向狀態插入到保護器基座上的保護器基座插片槽內。因此作為成套制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，插片提取釋放機構的結構優化與否關乎到整個裝置的功能完美性、動作的協調性和可靠性。下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容