[發明專利]具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置有效
| 申請號： | 201710108245.X | 申請日： | 2017-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN106624791B | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 趙云文 | 申請（專利權）人： | 常熟市天銀機電股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 朱偉軍 |
| 地址： | 215513 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 插片 插片夾 保護器 自動裝配裝置 動觸片 轉鼓 釋放 制冷壓縮機電機 水平位移氣缸 檢知機構 開合氣缸 驅動氣缸 滑動座 回轉盤 對插 安裝機構 鉚釘安裝 鉚合機構 驅動機構 升降氣缸 水平位移 壓固機構 壓緊機構 預壓機構 裝配效率 固定座 靜觸片 支撐板 鉚釘 勞動力資源 工作臺 缺位 旋壓 滯留 節約 賦予 | ||
1.一種具有對插片安裝功能的制冷壓縮機電機保護器自動裝配裝置，包括一工作臺(10)，該工作臺(10)在使用狀態下支承于裝配作業場所的地坪上；一回轉盤(20)和一回轉盤驅動機構(30)，回轉盤(20)對應于所述工作臺(10)的上方，回轉盤驅動機構(30)與工作臺(10)朝向下的一側固定并且與回轉盤(20)的中央位置傳動連接；一滯留工件檢知機構(40)、一鉚釘安裝機構(1)、一保護器基座提取釋放機構(2)、一工件缺位檢知機構(50)、一靜觸片安裝機構(3)、一鉚釘旋壓鉚合機構(4)、一動觸片提取釋放機構(5)、一動觸片預壓機構(6)、一動觸片壓緊機構(7)、一插片提取釋放機構(8)、一插片壓固機構(9)和一保護器移離機構(60)，該滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)與所述回轉盤(20)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(20)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(10)固定，其中：在所述的回轉盤(20)上并且在對應于所述滯留工件檢知機構(40)、鉚釘安裝機構(1)、保護器基座提取釋放機構(2)、工件缺位檢知機構(50)、靜觸片安裝機構(3)、鉚釘旋壓鉚合機構(4)、動觸片提取釋放機構(5)、動觸片預壓機構(6)、動觸片壓緊機構(7)、插片提取釋放機構(8)、插片壓固機構(9)和保護器移離機構(60)的位置各設置有一保護器基座承載機構(70)，其特征在于所述的插片提取釋放機構(8)包括插片夾爪水平位移氣缸(81)、插片夾爪水平位移滑動座(82)、插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)、插片夾爪升降氣缸(84)、插片夾爪開合氣缸滑動座(85)、插片夾爪開合氣缸(86)、插片轉鼓驅動氣缸固定座(87)、插片轉鼓驅動氣缸(88)和插片轉鼓(89)，插片夾爪水平位移氣缸(81)與插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)的上端固定，在該插片夾爪水平位移氣缸(81)的左端和右端各固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座(811)，在該插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器座(811)上固定有一插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器(8111)，插片夾爪水平位移滑動座(82)的橫截面形狀呈匚字形并且該插片夾爪水平位移滑動座(82)與插片夾爪水平位移氣缸(81)滑動配合，插片夾爪水平位移氣缸支撐板(83)的下端與支撐板支撐座(831)固定，而該支撐板支撐座(831)與所述的工作臺(10)固定，插片夾爪升降氣缸(84)與插片夾爪升降氣缸固定座(841)固定，而該插片夾爪升降氣缸固定座(841)與插片夾爪水平位移滑動座(82)固定，在插片夾爪升降氣缸(84)的上部和下部各固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座(842)，在該插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器座(842)上固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器(8421)，插片夾爪開合氣缸滑動座(85)與插片夾爪升降氣缸(84)滑動配合，在該插片夾爪開合氣缸滑動座(85)的一側并且在對應于所述插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器(8421)的位置固定有一插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊(851)，插片夾爪開合氣缸(86)與插片夾爪開合氣缸座(861)固定，該插片夾爪開合氣缸座(861)的形狀呈倒置的L字形并且該插片夾爪開合氣缸座(861)與插片夾爪開合氣缸滑動座(85)固定，在插片夾爪開合氣缸(86)的插片夾爪座(862)上配設有一對插片夾爪(863)，插片轉鼓驅動氣缸固定座(87)與插片轉鼓驅動氣缸固定架(871)上端固定，而該插片轉鼓驅動氣缸固定架(871)的下端形成有一插片轉鼓驅動氣缸固定架水平折彎部(8711)，在該插片轉鼓驅動氣缸固定架水平折彎部(8711)上開設有一對調整螺釘固定孔(87111)，由調整螺釘在對應于該對調整螺釘固定孔(87111)的位置將插片轉鼓驅動氣缸固定架水平折彎部(8711)與所述的工作臺(10)固定，插片轉鼓驅動氣缸(88)與插片轉鼓驅動氣缸固定座(87)朝向所述保護器基座承載機構(70)的一側固定，插片轉鼓(89)設置在插片轉鼓驅動氣缸(88)朝向保護器基座承載機構(70)的一側，在該插片轉鼓(89)的圓周方向以等距離間隔狀態開設有三條或四條插片接受插槽(891)，該插片接受插槽(891)的長邊和短邊分別與所要裝配的插片的寬度和厚度相適應，并且插片接受插槽(891)的深度為所要裝配的插片的長度的三分之一至二分之一，其中：所述的插片夾爪水平位移滑動座極限行程信號采集器(8111)和所述的插片夾爪開合氣缸滑動座撞塊信號采集器(8421)為磁性開關、行程開關、微動開關、位置接近開關、干簧管或霍爾感應元件。
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