[發明專利]一種對車輛換道行為進行預警的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710108081.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106904121A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 程磊華;馬海濤;唐小玲;劉志英;湯明明
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種對車輛換道行為進行預警的方法及裝置。

背景技術

汽車在行駛過程中，后方車輛駕駛人需要時刻注意前方車輛的行駛狀況，當前方車輛出現變換車道的情況時，后方車輛需要及時避讓，以防發生追尾事故。一般情況下，后方車輛駕駛人主要通過觀察前方車輛的轉向燈語來判斷前方車輛的換道意圖。如果后方車輛駕駛人不能及時發現前方車輛的轉向燈語，則易錯失事故避讓的寶貴時間，導致追尾事故的發生。因此現有技術存在車輛在變換車道時容易發生追尾事故的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種對車輛換道行為進行預警的方法及裝置，以解決現有技術存在的車輛在變換車道時容易發生追尾事故的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種對車輛換道行為進行預警的方法，包括：

實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；

基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現目標車輛；

若判斷出本車前方出現所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉向信號；

若檢測到所述目標車輛的轉向信號，根據所述轉向信號輸出預警提示。

第二方面，本發明實施例還提供一種對車輛換道行為進行預警的裝置，包括：

采集模塊，用于實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；

第一判斷模塊，用于基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現目標車輛；

第二判斷模塊，用于若判斷出本車前方出現所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉向信號；

輸出模塊，用于若檢測到所述目標車輛的轉向信號，根據所述轉向信號輸出預警提示。

這樣，本發明實施例中，實時采集本車前方信息，獲得目標圖像；基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現目標車輛；若判斷出本車前方出現所述目標車輛，判斷是否檢測到所述目標車輛的轉向信號；若檢測到所述目標車輛的轉向信號，根據所述轉向信號輸出預警提示。預警裝置可以基于實時采集的目標圖像判斷本車前方是否出現目標車輛，當本車前方出現目標車輛時，可以進一步獲取目標車輛的轉向信號，并且基于轉向信號輸出預警提示。這樣，當本車前方的車輛出現換道行為時，預警裝置可以及時輸出預警提示，有效防止了追尾事故的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明第一實施例提供的一種對車輛換道行為進行預警的方法的流程圖；

圖2是本發明第二實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預警的方法的流程圖；

圖3是本發明第二實施例提供的預警裝置的示意圖；

圖4是本發明第三實施例提供的一種對車輛換道行為進行預警的裝置的結構圖；

圖5是本發明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預警的裝置的第一示意圖；

圖6是本發明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預警的裝置的第二示意圖；

圖7是本發明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預警的裝置的第三示意圖；

圖8是本發明第三實施例提供的另一種對車輛換道行為進行預警的裝置的第四示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

第一實施例

參見圖1，圖1是本發明實施例提供的一種對車輛換道行為進行預警的方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟101、實時采集本車前方信息，獲得目標圖像。

在步驟101中，車輛在行駛過程中，可以通過車載預警裝置對本車前方的車輛的換道行為進行預警，其中，本車即為用戶所在的車輛。預警裝置主要包含三個部分，圖像采集單元、圖像處理單元和預警單元。首先，可以通過圖像采集單元實時采集本車前方的信息，獲得實時采集的目標圖像。需要說明的是，本車前方的信息包括本車左前方的信息、本車正前方的信息以及本車右前方的信息。獲得實時采集的目標圖像之后，可以將實時采集的目標圖像發送給圖像處理單元，由圖像處理單元對實時采集的目標圖像進行處理。