[發明專利]超音速均勻噴涂球閥耐磨涂層的控制方法

在審

• 申請號: 201710107515.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106868442A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 倪利民;申忠;王凱
• 申請（專利權）人: 鄭州立佳熱噴涂機械有限公司
• 主分類號: C23C4/129
• 分類號: C23C4/129
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙)41121
• 代理人: 郭乃鳳

技術領域：

本發明涉及一種控制工藝，特別是涉及一種超音速均勻噴涂球閥耐磨涂層的控制方法，屬于耐磨涂層噴涂技術領域。

背景技術：

超音速火焰噴涂球閥表面耐磨涂層，是一種有效提高球閥使用壽命的新技術。但是球閥在批量噴涂過程中，多個球閥是穿在一個軸上，以同樣的轉速進行批量噴涂的，噴槍依次從一端勻速移動至另一端，在噴槍水平移動過程中，對于每個球閥來講，球閥在軸上靠近左右兩端的圓弧直徑最小，相同轉速時，弧面相對于噴槍的線速度也最小，而球閥中間弧面的直徑最大，相同轉速時，弧面相對于噴槍的線速度最大，噴槍在從左至右勻速移動時，線速度小的弧面停留在噴槍面前時間最長，單位時間內噴涂的涂層厚度就大一些，線速度大的弧面停留在噴槍面前時間最短，單位時間內噴涂的涂層厚度就小一些，這樣一批球閥噴涂下來，就會導致每個的球閥兩端弧面的涂層厚，中間弧面的涂層薄，整個涂層不均勻，涂層磨削時，噴涂后加工磨削量很大，誤差也大，耗費工時多，同時過大的涂層厚度也會導致粉末的浪費。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種超音速均勻噴涂球閥耐磨涂層的控制方法，實現在超音速火焰噴涂過程中，始終保持涂層的均勻度，減少后加工量，提高涂層的磨削效率，減少粉末的浪費。

本發明為解決技術問題所采取的技術方案是：

一種超音速均勻噴涂球閥耐磨涂層的控制方法，采用六軸機械手夾持超音速噴槍，外加伺服電機控制轉臺，將多個球閥通過一個軸穿到轉臺上，通過編輯六軸機械手和轉臺轉速的程序，來控制超音速噴槍的移動和控制伺服電機轉臺的轉速，達到弧面對應于噴射點相對線速度恒定的目的，其具體步驟如下：

①通過六軸機械手編程示教器進行程序編程，假設每個球閥靠近兩端的弧面直徑是d1，球閥轉動一圈對應于d1的弧長是π*d1，中間弧面的直徑是d2，球閥轉動一圈對應于d2的弧長是π*d2；

②設定球閥弧面相對于噴槍的線速度為X，當線速度X恒定時，可以做到均勻噴涂球閥耐磨涂層；

③計算球閥的實時轉速y，以實現球閥弧面隨噴槍移動時，相對于噴槍噴射點的線速度保持恒定的速度X，實時轉速y=x/π*d，（d代表噴射點相對于軸的實時直徑，該直徑相對于軸心一直在變化，變化區間為d1～d2 ；

④當噴射點位于當前球閥左端d1的弧面時，球閥轉速計算出y1=x/（π*d1），然后隨著噴槍從左至右移動，直徑d從d1增加到球閥中間的d2，此時球閥轉速計算出y2=x（π*d2），然后直徑d從d2再向右移動減小到最右端的d1，此時球閥轉速計算出y1=x/（π*d1），以此類推，球閥在噴槍噴射點移動時，隨時調整轉速，以保持與噴射點相對線速度是恒定的X，這樣就可以實現噴涂出均勻的球閥耐磨涂層。

本發明工藝簡單，操作方便，通過采用六軸機械手夾持超音速噴槍，外加伺服電機控制的轉臺，將多個球閥通過一個軸穿到轉臺上，通過編輯六軸機械手和轉臺轉速的程序，以便于控制超音速噴槍的移動和控制伺服電機轉臺的轉速，達到弧面對應于噴射點相對線速度恒定的目的，實現在超音速火焰噴涂過程中，始終保持涂層的均勻度，減少后加工量，提高涂層的磨削效率，減少粉末的浪費。

附圖說明：

圖1為本發明控制工藝的結構說明示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步的解釋和說明：

實施例：一種超音速均勻噴涂球閥耐磨涂層的控制方法，通過采用六軸機械手夾持超音速噴槍，外加伺服電機控制轉臺，將多個球閥通過一個軸穿到轉臺上，通過編輯六軸機械手和轉臺轉速的程序，來控制超音速噴槍的移動和控制伺服電機轉臺的轉速，達到弧面對應于噴射點相對線速度恒定的目的，其具體步驟如下：

①通過六軸機械手編程示教器進行程序編程，假設每個球閥靠近兩端的弧面直徑是d1，球閥轉動一圈對應于d1的弧長是π*d1，中間弧面的直徑是d2，球閥轉動一圈對應于d2的弧長是π*d2；

②設定球閥弧面相對于噴槍的線速度為X，當線速度X恒定時，可以做到均勻噴涂球閥耐磨涂層；

③計算球閥的實時轉速y，以實現球閥弧面隨噴槍移動時，相對于噴槍噴射點的線速度保持恒定的速度X，實時轉速y=x/π*d，其中：d代表噴射點相對于軸的實時直徑，該直徑相對于軸心一直在變化，變化區間為d1～d2 ；