[發(fā)明專利]超音速均勻噴涂球閥耐磨涂層的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710107515.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106868442A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪利民;申忠;王凱
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州立佳熱噴涂機(jī)械有限公司
• 主分類號: C23C4/129
• 分類號: C23C4/129
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)41121
• 代理人: 郭乃鳳

1.一種超音速均勻噴涂球閥耐磨涂層的控制方法，采用六軸機(jī)械手夾持超音速噴槍，外加伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)臺，將多個球閥通過一個軸穿到轉(zhuǎn)臺上，通過編輯六軸機(jī)械手和轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速的程序，來控制超音速噴槍的移動和控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速，達(dá)到弧面對應(yīng)于噴射點相對線速度恒定的目的，其具體步驟如下：

①通過六軸機(jī)械手編程示教器進(jìn)行程序編程，假設(shè)每個球閥靠近兩端的弧面直徑是d1，球閥轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)于d1的弧長是π*d1，中間弧面的直徑是d2，球閥轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)于d2的弧長是π*d2；

②設(shè)定球閥弧面相對于噴槍的線速度為X，當(dāng)線速度X恒定時，可以做到均勻噴涂球閥耐磨涂層；

③計算球閥的實時轉(zhuǎn)速y，以實現(xiàn)球閥弧面隨噴槍移動時，相對于噴槍噴射點的線速度保持恒定的速度X，實時轉(zhuǎn)速y=x/π*d，（d代表噴射點相對于軸的實時直徑，該直徑相對于軸心一直在變化，變化區(qū)間為d1～d2 ；

④當(dāng)噴射點位于當(dāng)前球閥左端d1的弧面時，球閥轉(zhuǎn)速計算出y1=x/（π*d1），然后隨著噴槍從左至右移動，直徑d從d1增加到球閥中間的d2，此時球閥轉(zhuǎn)速計算出y2=x（π*d2），然后直徑d從d2再向右移動減小到最右端的d1，此時球閥轉(zhuǎn)速計算出y1=x/（π*d1），以此類推，球閥在噴槍噴射點移動時，隨時調(diào)整轉(zhuǎn)速，以保持與噴射點相對線速度是恒定的X，這樣就可以實現(xiàn)噴涂出均勻的球閥耐磨涂層。