[發(fā)明專利]一種自動化海上救援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710106947.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106828826B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余秦;陳實;趙洋;尹念;喬邦峻;諸葛洵;張執(zhí)南
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種自動化海上救援方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將空中救援設(shè)備懸停在落水人員的上方；

S2、判斷落水人員是否有意識，若是，則執(zhí)行步驟S3，若否，則執(zhí)行步驟S4；

S3、從所述空中救援設(shè)備上拋下浮筒，所述浮筒導(dǎo)航定位后運動至所述落水人員身邊，所述落水人員將自身固定在所述浮筒上；

S4、從所述空中救援設(shè)備上拋下救援機器人，所述救援機器人導(dǎo)航定位后運動至所述落水人員身邊，并將所述落水人員固定在所述救援機器人上；

S5、所述空中救援設(shè)備將所述浮筒或所述救援機器人牽引回艙內(nèi)，

所述步驟S4中的所述救援機器人包括：

第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體對稱設(shè)置且結(jié)構(gòu)完全相同，且所述第一箱體和第二箱體的兩端還分別通過第一支桿和第二支桿相連接；

救生網(wǎng)，連接在所述第一支桿和第二支桿之間；

驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述第一箱體的一端，所述驅(qū)動裝置通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第一支桿的一端相連接，所述第二支桿的一端通過第二轉(zhuǎn)軸和軸承與所述第一箱體的另一端轉(zhuǎn)動連接；所述第一支桿和第二支桿的另一端分別與第二箱體的兩端轉(zhuǎn)動連接；

探測裝置，安裝在所述第一支桿和第二支桿上，所述探測設(shè)置用于探測落水人員的方位以及判斷落水人員與所述救生網(wǎng)的相對位置；

推進裝置，對稱的設(shè)置在所述第一箱體和第二箱體的外側(cè)；

控制器，分別與所述驅(qū)動裝置、探測裝置和推進裝置相連接；

其中，探測設(shè)備包括聲吶探測器和紅外熱成像傳感器，聲吶探測器和紅外熱成像傳感器還與控制器相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動化海上救援方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述浮筒通過紅外傳感器對所述落水人員進行導(dǎo)航和定位，且所述浮筒還通過移動機構(gòu)進行移動，其中，所述紅外傳感器和移動機構(gòu)固定在所述浮筒上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自動化海上救援方法，其特征在于，所述步驟S5中，所述空中救援設(shè)備通過繩索將所述浮筒或所述救援機器人牽引回艙內(nèi)。