[發(fā)明專利]數(shù)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710106430.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN107272592B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松村浩志;鈴木真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/4093
• 分類號(hào): G05B19/4093
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本發(fā)明涉及數(shù)控裝置，該數(shù)控裝置控制各軸的伺服馬達(dá)(110)以使工具沿加工軌跡移動(dòng)并進(jìn)行多次加工動(dòng)作，所述伺服馬達(dá)(110)通過使工具切入被加工物中并且輸送所述工具進(jìn)行所述多次加工動(dòng)作，由此將所述被加工物加工成任意的完工形狀，該數(shù)控裝置包括：初始軌跡導(dǎo)出單元，其基于所述任意的完工形狀而導(dǎo)出所述加工軌跡；已加工范圍獲取單元，其用于獲取所述工具進(jìn)行了所述加工動(dòng)作的已加工范圍；接收單元，其接收與所述任意的完工形狀不同的變更后完工形狀的加工指示；以及變更后軌跡導(dǎo)出單元，其在加工被中斷時(shí)，基于從變更后完工形狀去除已加工范圍而求出的變更后被加工部形狀，導(dǎo)出變更后加工軌跡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于控制機(jī)床的數(shù)控裝置，更具體涉及使機(jī)床進(jìn)行復(fù)合型固定循環(huán)的數(shù)控裝置，所述復(fù)合型固定循環(huán)是使工具切入被加工物中并且輸送工具進(jìn)行多次加工動(dòng)作。

背景技術(shù)

這種數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)為，根據(jù)所輸入的完工形狀而自動(dòng)生成工具的加工軌跡，并且將沿該加工軌跡的工具的移動(dòng)指令發(fā)送到工具驅(qū)動(dòng)單元。由此，工具移動(dòng)至加工軌跡中的加工起始點(diǎn)，并且利用工具每次以恒定的切深經(jīng)多次對(duì)被加工物進(jìn)行加工，將其加工成所輸入的完工形狀(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

在一個(gè)例子中，數(shù)控裝置是根據(jù)所輸入的完工形狀，生成指令的同時(shí)將其發(fā)送到工具驅(qū)動(dòng)單元，所述指令包含以規(guī)定的切深輸送一次的一個(gè)循環(huán)量的移動(dòng)路徑及其輸送速度的信息，在該循環(huán)中未達(dá)到完工形狀的情況下，生成下一個(gè)循環(huán)的移動(dòng)路徑及其輸送速度，并進(jìn)行循環(huán)的制定直到切入位置達(dá)到完工形狀為止。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-011669號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

在上述數(shù)控裝置中，從數(shù)控裝置向工具驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送所述指令并對(duì)被加工物進(jìn)行加工的中途，例如在發(fā)生了需要變更完工形狀時(shí)，在該時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行的循環(huán)中途加工被中斷，或者在該循環(huán)結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)加工被中斷。而且，雖然在變更了完工形狀之后再次進(jìn)行加工，但在變更后的完工形狀是需要將工具輸送到比變更之前更里側(cè)的形狀的情況下，若從所述中斷位置開始加工，則工具可能會(huì)干擾被加工物。

例如，如圖14所示，在以達(dá)到外徑D1位置的切深將工具T輸送到L1的位置之后，在以達(dá)到外徑D2位置的切深將工具T輸送到L1位置的中途加工被中斷，在變更后的完工形狀需要外徑D1的位置以及外徑D2的位置都要加工至比L1更靠近里側(cè)的L2的位置的情況下，若從中斷位置開始加工，則工具T可能會(huì)干擾被加工物。

因擔(dān)心這種工具與被加工物之間的無需的干擾，一般不會(huì)在加工中途變更完工形狀。

另一方面，當(dāng)必須在加工中途變更完工形狀時(shí)，為了避免產(chǎn)生上述的干擾，即使是對(duì)于變更后的完工形狀，也從所述加工起始點(diǎn)使工具進(jìn)行加工動(dòng)作。因此，即使對(duì)于加工已結(jié)束的部分也用工具進(jìn)行加工動(dòng)作，相應(yīng)地加工花費(fèi)時(shí)間。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種在加工中途能夠變更完工形狀、而且不會(huì)因完工形狀的變更而導(dǎo)致加工時(shí)間不必要地延長的數(shù)控裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，本發(fā)明可采用以下的方案。