[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201710106430.5
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN107272592B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 松村浩志;鈴木真
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種數控裝置，其用于控制工具驅動單元以使工具沿加工軌跡移動并進行多次加工動作，所述工具驅動單元通過使所述工具切入被加工物中并且輸送所述工具進行所述多次加工動作，由此將所述被加工物加工成任意的完工形狀，所述數控裝置包括：

初始軌跡導出單元，其基于所述任意的完工形狀而導出所述加工軌跡；

已加工范圍獲取單元，其沿導出的所述加工軌跡，獲取所述工具進行了所述加工動作的已加工范圍；

接收單元，其接收與所述任意的完工形狀不同的變更后完工形狀的加工指示；以及

變更后軌跡導出單元，其在沿所述加工軌跡的所述加工被中斷時，若由所述接收單元接收所述變更后完工形狀的加工指示，則基于從所述變更后完工形狀去除所述已加工范圍而求出的變更后被加工部形狀，導出變更后加工軌跡，

所述變更后軌跡導出單元，以從所述變更后被加工部形狀中的、在使所述工具切入所述被加工物的切入方向上配置在最靠近加工起始側的部分，優先進行所述加工的方式，進行所述變更后加工軌跡的導出。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

構成為：以所述工具與所述被加工物不接觸的方式，使所述工具向所述優先加工的部分快速移動。

3.一種數控裝置，其用于控制工具驅動單元以使工具沿加工軌跡移動并進行多次加工動作，所述工具驅動單元通過使所述工具切入被加工物中并且輸送所述工具進行所述多次加工動作，由此將所述被加工物加工成任意的完工形狀，所述數控裝置包括：

初始軌跡導出單元，其基于所述任意的完工形狀而導出所述加工軌跡；

已加工范圍獲取單元，其沿導出的所述加工軌跡，獲取所述工具進行了所述加工動作的已加工范圍；

接收單元，其接收與所述任意的完工形狀不同的變更后完工形狀的加工指示；以及

變更后軌跡導出單元，其在沿所述加工軌跡的所述加工被中斷時，若由所述接收單元接收所述變更后完工形狀的加工指示，則基于從所述變更后完工形狀去除所述已加工范圍而求出的變更后被加工部形狀，導出變更后加工軌跡，

所述變更后軌跡導出單元對于在所述變更后被加工部形狀中、是否存在使所述工具切入所述被加工物的切入方向上、比所述中斷時的所述工具的位置更靠近加工起始側的部分進行判斷，在判斷出存在所述部分時，以優先從所述部分進行所述加工的方式，進行所述變更后加工軌跡的導出。

4.根據權利要求3所述的數控裝置，其特征在于，

在所述工具的輸送方向上將所述加工的起始側的相反側設為里側的情況下，當將所述變更后被加工部形狀或者所述變更后完工形狀的里側輪廓線配置在比所述任意的完工形狀的里側輪廓線更靠近所述里側時，所述變更后軌跡導出單元判斷出存在所述加工起始側的部分。

5.根據權利要求3所述的數控裝置，其特征在于，

在所述工具的輸送方向上將所述加工的起始側的相反側設為里側的情況下，當將所述變更后被加工部形狀或者所述變更后完工形狀的里側輪廓線、與所述任意的完工形狀的里側輪廓線交叉時，所述變更后軌跡導出單元判斷出存在所述加工起始側的部分。

6.根據權利要求3所述的數控裝置，其特征在于，

構成為：以所述工具與所述被加工物不接觸的方式，使所述工具向所述優先加工的部分快速移動。