[發明專利]具有折疊鏈接臂的無人機

在審

• 申請號: 201710106249.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN107117283A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: T·桑拉維爾;M·杜克魯克斯;F·莫拉
• 申請（專利權）人: 鸚鵡無人機股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 浦易文

1.一種旋轉機翼無人機(10)，包括：

無人機機體(22)；以及

兩個前部鏈接臂(24、26)和兩個后部鏈接臂(28、30)，所述兩個前部鏈接臂和所述兩個后部鏈接臂從所述無人機機體延伸出并且在所述兩個后部鏈接臂的遠端處包括推進單元(32)，所述鏈接臂的前部位置和后部位置相對于所述無人機的主要飛行方向所限定，所述無人機鏈接臂適合于沿著所述無人機的機體折疊起來，

其特征在于，所述兩個前部鏈接臂與所述無人機機體的固定點以及所述兩個后部鏈接臂與所述無人機機體的固定點相對于所述無人機機體的水平中間平面位于不同的相應高度處，

并且，所述無人機的兩個前部鏈接臂相對于所述無人機機體的水平中間平面形成第一傾斜角度，而所述兩個后部鏈接臂相對于所述無人機機體的水平中間平面形成第二傾斜角度，所述第二傾斜角不同于所述第一角度。

2.如權利要求1所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，在所述折疊位置中，所述鏈接臂成對地折疊，成對鏈接臂由前部鏈接臂和后部鏈接臂形成，所述鏈接臂彼此疊置地折疊。

3.如權利要求2所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，在所述折疊位置中，成對臂的鏈接臂彼此平行地在相應平面中延伸，且所述成對臂在所述無人機機體的中間平面的任一側上延伸。

4.如權利要求1所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，所述鏈接臂相應地由樞轉裝置(34)連接于所述無人機機體，所述樞轉裝置包括用于鎖定/解鎖折疊的裝置(38)。

5.如權利要求4所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，所述折疊鎖定/解鎖裝置在所述臂展開時處于所述鎖定位置中，而當所述鏈接臂處于所述展開位置并且適合于折疊起來時處于所述解鎖位置中。

6.如權利要求4所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，所述折疊鎖定/解鎖裝置定位在所述鏈接臂之下。

7.如權利要求4所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，所述折疊鎖定/解鎖裝置是按鈕。

8.如權利要求7所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，所述按鈕包括鎖定銷和彈簧。

9.如權利要求8所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，所述鎖定銷是圓錐形的。

10.如權利要求1所述的旋轉機翼無人機，其特征在于，所述鏈接臂包括線纜槽，護套插入到所述線纜槽中，所述護套適合于在所述鏈接臂折疊起來時保護所述線纜。