[發(fā)明專利]功率芯片的智能化加工成套裝備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710105487.3
• 申請日: 2017-02-26
• 公開（公告）號: CN106847708A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬金玉
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市貝佳福自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01L21/48
• 分類號: H01L21/48;H01L21/677
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于對功率芯片實現(xiàn)自動化加工作業(yè)的專用設(shè)備。

背景技術(shù)

由于功率芯片的結(jié)構(gòu)小巧，并且引腳長度較長，使得對功率芯片的自動化加工難度較大。

現(xiàn)在都是依靠人工作業(yè)實現(xiàn)對功率芯片上引腳的折彎、剪切等作業(yè)。不僅勞動量大，而且加工精度得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種功率芯片的智能化加工成套裝備用于實現(xiàn)功率芯片引腳的全自動折彎、剪切和搬運，實現(xiàn)無人化作業(yè)、工作效率高、成型精度高；本發(fā)明功率芯片的智能化加工成套裝備由供料機構(gòu)將功率芯片通過軌道輸送至步進送料機構(gòu)，由折彎機構(gòu)和剪切機構(gòu)分別完成功率芯片引腳的折彎和剪切，由機械手將功率芯片從步進送料機構(gòu)上抓取到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，由轉(zhuǎn)盤機構(gòu)對功率芯片的姿態(tài)進行調(diào)整后，由機械手將功率芯片從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上取出。

一種功率芯片的智能化加工成套裝備，包括：工作臺、用于提供功率芯片的供料機構(gòu)、對所述功率芯片的引腳實現(xiàn)折彎的折彎機構(gòu)、對所述引腳實現(xiàn)剪切的剪切機構(gòu)、對所述功率芯片實現(xiàn)搬運的步進送料機構(gòu)、用于抓取所述功率芯片的機械手、用于調(diào)節(jié)所述功率芯片的姿態(tài)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述供料機構(gòu)固連于所述工作臺，所述供料機構(gòu)的軌道連接到所述步進送料機構(gòu)，所述步進送料機構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有所述折彎機構(gòu)和剪切機構(gòu)，所述機械手連接所述步進送料機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。

優(yōu)選地，供料機構(gòu)包括：料夾、推料氣缸、推桿、軌道、分割器、功率芯片、料夾座、料夾蓋，所述分割器固連于所述工作臺，所述分割器的轉(zhuǎn)盤上固連有所述料夾座、料夾蓋，所述料夾固連于所述料夾座、料夾蓋；所述分割器的中部設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿的末端固連有推桿，所述軌道固連于所述分割器的外殼，所述推桿朝向所述軌道所述在方向，所述料夾座上設(shè)置有和所述推桿相匹配的推料孔。

優(yōu)選地，所述料夾的數(shù)量為八個。

優(yōu)選地，所述步進送料機構(gòu)包括：送料氣缸、送料滑塊、送料導軌、棘爪、彈簧、鉸鏈、載料臺，所述送料導軌固連于所述工作臺，所述送料滑塊活動連接于所述送料導軌；所述送料滑塊的一端固連于所述送料氣缸的活塞桿的末端，所述送料氣缸的氣缸體固連于所述工作臺；所述棘爪通過所述鉸鏈活動連接于所述送料滑塊，在所述棘爪和所述送料滑塊之間設(shè)置有所述彈簧；所述載料臺的上部設(shè)置有蓋板，所述功率芯片放置于所述載料臺和蓋板之間。

優(yōu)選地，所述步進送料機構(gòu)上設(shè)置有：備料工位、折彎工位、剪切工位、出料工位，所述棘爪的數(shù)量為四個。

優(yōu)選地，所述彈簧處于受壓狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述折彎機構(gòu)包括：一號氣缸、上模、下模、一號支架，所述一號氣缸的活塞桿的末端固連于所述上模，所述一號氣缸的氣缸體固連于所述一號支架，所述上?；顒舆B接于所述一號支架；所述下模位于所述上模的下部并固連于所述一號支架。

優(yōu)選地，所述剪切機構(gòu)包括：二號氣缸、二號支架、豎直導軌、上下滑塊、切刀、預緊塊、托板、預緊彈簧，所述二號氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述豎直導軌豎直布置于所述二號支架，所述上下滑塊活動連接于所述豎直導軌，所述二號氣缸的活塞桿的末端固連于所述上下滑塊；所述切刀固連于所述上下滑塊，所述預緊塊活動連接于所述上下滑塊，在所述預緊塊和所述上下滑塊之間設(shè)置有所述預緊彈簧；在所述上下滑塊的下部設(shè)置有所述托板，所述托板固連于所述二號支架。

優(yōu)選地，所述機械手包括：一號手爪、二號手爪、抬升氣缸、伺服電機、絲桿、直線導軌、水平滑板、橫桿、機械手支架，所述伺服電機和直線導軌固連于所述機械手支架，所述絲桿活動連接于所述機械手支架，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固連于所述絲桿的一端；所述水平滑板活動連接于所述直線導軌，所述水平滑板上設(shè)置有和所述絲桿相匹配的螺母；所述抬升氣缸的氣缸體固連于所述水平滑板，所述抬升氣缸的活塞桿的末端固連于所述橫桿；在所述橫桿的一端設(shè)置所述一號手爪，在另一端設(shè)置所述二號手爪。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括：齒輪、齒條、轉(zhuǎn)角氣缸、吸盤、導向塊，所述齒輪活動連接于所述工作臺，所述齒輪和齒條相匹配；所述轉(zhuǎn)角氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條，所述齒條活動連接于所述導向塊；所述齒輪的上部設(shè)置所述吸盤。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明功率芯片的智能化加工成套裝備具有以下積極作用和有益效果：